大隈伺服驱动器基本组成一个独立的[大隈伺服驱动器模块主要由控制印刷板(A20B一2101—0051)~动力印刷板(A20B一2101—0091)两部分组成。控制印刷版作为是动力印刷板的前一级电路，主要承担接收、处理CNC的指令信号，并以PMW 的方式驱动IPM功率模块的任务，当IPM得到触发信号，便将直流转化脉动交流驱动伺服电机旋转，与此同时，电机尾部编码器通过A、B相脉冲为驱动控制部分反馈位置信号，“位置环"偏差计数器不断比较控制指令与实际位置的偏差并调整输出，使运动部件向着消除偏差的方向运动，直至偏差为零，最终实现高精度的传动系统定位。

 故障诊断  OKUMA数控系统设计有较完善的故障诊断功能，当侦测到自身或外部出现异常时会显示出故障代码及信息，便于维修人员查找定位。据不*据统计，pisV驱动器故障大约有80％来自控制印刷电路板(SVM)，以SV401、SV403、SV433、SV434等报警最常见。从表l可知，系统检测到驱动器未就绪或电压异常，在确认CXA19B电源输入满足的情况下即说明伺服驱动器存在物理故障，故障元件的甄别将通过下面的方法及流程确定。

直流变换电源工作原理 驱动控制印刷板采用4层PCB结构制造工艺，整个驱动控制电路工作电压依靠MD1422N为核心的小型的DC—DC直流变换电源所提供，内部斩波器将外部输入的24 V直流电压变换为5．2 V直流电压，再由线性稳压器48033 F与48025 F分别转换为3．3 v及2．5 V电压。MD1422N是日本SHINDENGEN公司(新电元)一款高效的直流变换Ic，内部集成了锯齿波振荡器、主开关管，具有过流、过热、欠压等保护功能，适应较宽的输入选择电压8～40 V，输出电压设定范围2．5～ 12 V．从电路图2可知，外部供给的24 V直流电压从CXA19B输入，首先经过保险FU1，随后是HA1020为中心的浪涌保护电路VP2@ ③脚，另一路经RP1一RP3、VP1送达VP2@脚，当电压稳定且在允差范围，脚将形成INV=(输人电压)／2，启动电压使芯片HA1020内部场效应管导通，⑤ ～⑧ 即向NP1(MD1422N)⑧～@ 主开关MOSFET供电端提供电源，与此同时，芯片⑥脚获得内部控制电路工作所必需的初始电源。当MD1422N得电，其内部250 kHz锯齿波振荡器开始工作，并为芯片内开关管提供驱动皤 。最后由迥 一 脚对外输出5 V左右脉动直流，经电感LP1、电容CP2平滑后得到5．22 V的直流电压，该电压经3只并联的电流检测电阻RP7～RP9(各0．18Q)向后级稳压N2、N3提供电能，N2、N3稳 分别输出3．3 V和2．5 V为印刷版电路提供工作电压。

故障分析及检修方法 烧保险FU1故障分析及检修方法图1、2电路中FU1熔断说明电路曾存在较严重的过流或短路，结合电路分析得知，FU1之后的供电酬路任何一处出现严重过流或短路均会导致该故障现象的发生。为避免故障范围进一步扩大，此类问题不应急于更换保险上电试机，首先要进行关键节点静态测试，为缩小检测范围本文以点代面设定了6个关键测试点，使用万用表依次测VP2@脚(参考值7．2 k)、VP2@脚(>25 k)、CP2正极(>50 k)、CP11正饭(330 Q)、CP22正极(13 Q)、CP24正极(13．7 k)对电源24 V负极的电阻值(关键测试点见图1标记)，由于过流或短路会对电路对地阻值产生直接影响，所以当检测到某个关键点对地电阻值远小于参考值时，说明该关键点的局部回路存在异常情况，此时通过在线检测元件好坏查明原因，确诊并更换后再复测对地电阻值，正常后按本文“5故障检修流程"进行上电检修、验证。在实际维修案例中，肖特基续流二极管VP5(印字A3N或A30)的损坏较为多见，该二极管短路将直接导致FU1熔断的发生，由于是贴片封装，市面较难采购，可查找与其参数相匹配的二极管进行代换：VRM(最大反向电压)40 V，VRRSM(峰值电压)45 V，(正常电流)1．5 A．