发那科（FANUC）电机出现 SRVO-157 报警，通常表示伺服放大器内部负责直流电连接电压的电容器未能在预设时间内完成充电过程。如果问题是由线圈损坏引起的，则需要进行更深入的检查和维修。以下是具体的分析与维修步骤：

一、故障原因分析

1. 线圈损坏

• 线圈是伺服电机的重要组成部分，其损坏可能导致电路异常或电流无法正常流通。

• 可能的原因包括：过载、过热、短路、外部冲击或老化。

2. 相关部件影响

• 线圈损坏可能进一步引发伺服放大器、编码器或其他组件的问题。

• 如果线圈损坏导致短路，可能会波及到主电路中的其他元件（如电容器、电阻器等）。

3. 报警触发机制

• SRVO-157 报警表明伺服系统的直流电源回路存在问题，可能是由于线圈损坏导致电流不稳定或无法完成充电。

二、维修步骤

1. 初步检查

• 断电操作
  在开始任何维修之前，确保数控系统断电，并等待一段时间以释放所有残余电荷。

• 外观检查
  检查线圈是否有明显的物理损坏（如烧焦、开裂、变形等），以及是否存在松动或腐蚀的连接点。

• 测量电阻值
  使用万用表测量线圈的电阻值，判断是否符合标称值。如果电阻值偏离较大，说明线圈已损坏。

2. 更换损坏部件

• 更换线圈
  如果确认线圈损坏，需更换新的线圈组件。确保新线圈的规格与原厂要求一致。

• 检查相关部件

• 替换可能受影响的电容器或电阻器。

• 检查伺服放大器和紧急停止单元，确保它们没有因线圈损坏而受到连带影响。

3. 检查电路连接

• 检查所有线路连接是否牢固，特别是：

• 伺服放大器与电机之间的连接。

• 主板与电源模块之间的连接。

• 紧急停止单元与伺服放大器之间的连接。

4. 软件复位与测试

• 重启系统
  完成硬件修复后，重新启动系统并观察是否仍有报警。

• 调试与测试

• 进行空载测试，确认电机运行平稳且无异常噪音。

• 带负载测试，验证电机是否能正常工作。

5. 记录维修信息

• 记录维修过程中的关键信息，包括故障原因、更换部件型号、维修时间等，以便后续参考。

三、注意事项

1. 安全第一

• 维修前必须断电，并确保所有电容器已放电。

• 遵守相关安全操作规程，避免触电或机械伤害。

2. 选择专业团队

• 如果不具备足够的技术经验，建议联系专业的 FANUC 授权维修服务商进行处理。

3. 定期维护

• 定期对伺服电机进行保养和检查，可以有效预防类似问题的发生。

  
  

四、推荐维修服务商

如果您需要专业维修支持，可以联系无锡市悦诚科技有限公司