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AKD2G 伺服驱动器

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更新时间:2021-11-29 16:07:39浏览次数:497次

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AKD2G 的特点包括:双轴、可扩展 I/O(无需增加尺寸)、可移动存储器、双通道安全转矩关闭 (STO) 以及业界*驱动器常驻图形显示器。AKD2G 为单连接器 AKM2G 与 AKM(含/不含抱闸)进行优化设计,利用单一混合式电缆技术减少接线工作量。AKD2G 还为二次反馈提供了一种选件,用于支持传统反馈。

AKD2G 伺服驱动器

AKD2G 的特点包括:双轴、可扩展 I/O(无需增加尺寸)、可移动存储器、双通道安全转矩关闭 (STO) 以及业界*驱动器常驻图形显示器。AKD2G 为单连接器 AKM2G 与 AKM(含/不含抱闸)进行优化设计,利用单一混合式电缆技术减少接线工作量。AKD2G 还为二次反馈提供了一种选件,用于支持传统反馈。

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双轴驱动器与单轴驱动器相比,功率密度提高一倍,与同样功率密度的同类双轴技术相比,节省 20% 的空间。

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检测故障

通过颜色区分每个轴的启用/停用状态

图标指示操作与指令源模式

定位您的驱动器

关于安全转矩关闭、HW 启用以及受控停止的旋转状态信息

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STO

SS1

SS2

SBC

SBT

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SLS

SDI

SLP

SLI

所有级别的安全性

从每个轴上的双通道 STO,到 SIL1、SIL2 与 SIL3,我们可提供满足您需求的多种安全选件。

强大的安全功能 安全运动控制运用案例

特点

单轴与双轴式

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键自动调节

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Servo on a Chip™ 包括双芯 ARM™A9、800 MHz

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与所有科尔摩根电机直接兼容

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灵活

  • 由于采用模块化设计,因此用户仅需所需的功能
  • 用于 EnDAT 2.2 的
    • 可选反馈端口
    • BiSS
    • 旋变
    • A-QUAD-B 编码器
    • 编码器仿真
    • 双环路
  • 用于系统优化的多种总线,例如:EtherCAT® FSoE, CANopen®, PROFINET® IRT 与 Ethernet/IP™
  • 确保更高可靠性的过电压、电流与温度检测功能
  • 每个轴具有双通道 STO 功能
  • 行业的功率密度,确保更高安装灵活性
    • 适合深度为 10"的控制面板
  • 可移动存储器
  • I/O
    • 包含 16 I/O
    • 可将 I/O 扩展为 28 I/O
      • +2 个安全输入(标配 2 个安全输入)
      • +4 个安全输出

便于使用

  • 与科尔摩根控制器与电机直接兼容
  • 以客户体验与可用性获得认同的 WorkBench GUI
  • 复合式电机-电源连接器经过优化,适用于单缆式电机:
  • 无适配器、无 D-sub、无分流器
  • I/O 上的 Cage-clamp 弹簧端子连接器可确保快速与轻松安装
  • 光隔离 I/O 可减小噪音,并且消除了对于附加硬件的需求

快速

  • Servo on a Chip™ 包括双芯 ARM™A9、800 MHz + 1.5M 附加 FPGA 门
  • 可快速适应交变负载条件:
    • 电流环:1.28us
    • 速度环:62.5us
    • 位置环:250us
  • 基于向导的调节功能利用*的波德图工具帮助您高效进行所需的手动调节
  • 利用 TCP/IP 以太网服务通道快速获取数据
Industry 4.0 Ready

规格

120/240 Vac

型号连续电流
(Arms)
峰值电流
(Arms)
典型轴功率
(kW)
内部再生
W (Ω)

mm (in)

mm (in)

mm (in)
深度(含电缆弯曲半径)
mm (in)
AKD2G-6V03S391100 (Endat 15)233 (Endat 9.15)75 (Endat 2.95)180 (Endat 7.09)225 (Endat 8.86)
AKD2G-6V06S6182
AKD2G-6V12S12304
AKD2G-6V03D3 & 39 & 91 & 1
AKD2G-6V06D6 & 618 & 182 & 2

240/480 Vac

型号连续电流
(Arms)
峰值电流
(Arms)
典型轴功率
(kW)
内部再生
W (Ω)
高度
mm (in)
宽度
mm (in)
深度
mm (in)
深度(含电缆弯曲半径)
mm (in)
AKD2G-7V03S392100 (Endat 33)270 (Endat 10.6)75 (Endat 2.95)180 (Endat 7.09)225 (Endat 8.86)
AKD2G-7V06S6184
AKD2G-7V12S12308
AKD2G-7V03D3 & 39 & 92 & 2
AKD2G-7V06D6 & 618 & 184 & 4

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科尔摩根 提高精确度的同时减小尺寸、重量和成本
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