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科尔摩根提供高性能伺服电缆来确保驱动器和电机以高性能运行。
2G运动控制系统充分发挥科尔摩根AKM2G伺服电机的性能潜力，并与AKD2G驱动器匹配，能够提供的功率密度和控制。最终结果是，占地面积小，可轻松安装并具有*灵活性，显著提高了转矩、响应能力和SafeMotion能力。
了解2G系统
为产品选择适合的电缆。科尔摩根第二代产品（比如AKM2G、AKD2G）要求使用2G Performance电缆。代产品（比如AKM、AKD）与1G Performance或1G Value Line电缆相兼容。
| 电缆弯曲和耐挠曲等级 | 混合电缆与双电缆的对比 | 连通性（产品） | 电缆长度 | 反馈选件 | 价格 | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2G Performance | 动态 | 两种均提供 | (2G → 2G) (2G → 1G) | 定制长度（比如，SFD3 最长可达 75 米） | SFD & SFD3、BiSS、EnDat、HiPerface、Resolver和Comcoder | $$ |
| 1G Performance | 动态 | 两种均提供 | (1G → 1G) | 定制长度（比如，SFD3 最长可达 75 米） | SFD & SFD3、BiSS、EnDat、HiPerface、Resolver和Comcoder | $$ |
| 1G Value Line | 静态 | 仅提供双电缆 | 与AKD配对的AKM、CDDR和DDR | 1、3、6、9、12米 | SFD、BiSS、EnDat、Resolver | $ |
*混合电缆是利用*工艺，将供电导线与反馈信号导线组合在一根电缆中。双电缆解决方案是将供电与反馈相分隔，一般可使用更长的电缆。混合电缆技术支持SFD3、Hiperface DSL和Endat 2.2反馈。
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如果需要定制电缆长度或者需要使用定制电缆，可在动态或追踪应用（比如台架和机器人）中使用Performance电缆。下表中的Performance电缆用于将AKM、CDDR和DDR电机连接到AKD伺服驱动器。
| 型号 | 电源线 | 带有闸导线的电源线 | SFD | EnDat2.2, 01 & BiSS |
|---|---|---|---|---|
| AKM到12 Amp | CP-507CCAN-XX-X | CP-507CDAN-XX-X | CF-DA0374N-XX-X | CF-SB7374N-XX-X |
| AKM到20 Amp | CP-508DCAN-XX-X | CP-508DDAN-XX-X | CF-DA0374N-XX-X | CF-SB7374N-XX-X |
| AKM到24 Amp | CP-508EDBN-XX-X | CP-508EDBN-XX-X | CF-DA0374N-XX-X | CF-SB7374N-XX-X |
| CDDR到12 Amp | CP-507CCAN-XX-X | 不适用 | 不适用 | CF-SB7374N-XX-X |
| CDDR到20 Amp | CP-508DCAN-XX-X | 不适用 | 不适用 | CF-SB7374N-XX-X |
| DDR到12 Amp | CP-507CCAN-XX-X | 不适用 | 不适用 | CF-SB7374N-XX-X |
| DDR到20 Amp | CP-508DCAN-XX-X | 不适用 | 不适用 | CF-SB7374N-XX-X |
注 1：XX-X = 长度，半米到50米（标准长度为1、3、6、9、12米）示例：CP-507CCAN-03-5（3.5米电缆）。
注2：提供其他反馈选择。请联系客户支持人员了解详细信息。
注3：提供其他长度。请联系客户支持人员了详细信息。
技术规格 获取报价
Value Line电缆提供了一种低成本解决方案，适合固定应用。下表中的Value Line电缆用于将AKM、CDDR和DDR电机连接到AKD伺服驱动器。
| 型号 | 电源线 | 带有闸导线的电源线 | SFD | EnDat2.2, 01 & BiSS |
|---|---|---|---|---|
| AKM到6 Amp | VP-H-507BEAN-XX | VP-H-508CFAN-XX | VF-H-DA0474N-XX | VF-H-SB4474N-XX |
| AKM到12 Amp | VP-H-508CEAN-XX | VP-H-508CFAN-XX | VF-H-DA0474N-XX | VF-H-SB4474N-XX |
| AKM到20 Amp | VP-H-508DEAN-XX | VP-H-508DFAN-XX | VF-H-DA0474N-XX | VF-H-SB4474N-XX |
| CDDR到6 Amp | VP-H-507BEAN-XX | 不适用 | 不适用 | VF-H-SB4474N-XX |
| CDDR到12 Amp | VP-H-508CEAN-XX | 不适用 | 不适用 | VF-H-SB4474N-XX |
| CDDR到20 Amp | VP-H-508DEAN-XX | 不适用 | 不适用 | VF-H-SB4474N-XX |
| DDR到6 Amp | VP-H-507BEAN-XX | 不适用 | 不适用 | VF-H-SB4474N-XX |
| DDR到12 Amp | VP-H-508CEAN-XX | 不适用 | 不适用 | VF-H-SB4474N-XX |
| DDR到20 Amp | VP-H-508DEAN-XX | 不适用 | 不适用 | VF-H-SB4474N-XX |
XX = 米制长度（1、3、6、9、12）示例：VP-H-507BEAN-09（9米电缆）。
提供其他反馈选择。请联系客户支持人员了解详细信息。
科尔摩根为支持CANopen通信协议的驱动器提供预先端接的CAN总线电缆。
我们提供工业级屏蔽以太网电缆，确保可靠操作且网络延迟短。这些优质的电缆采用PUR护套材料，提供出色的耐用性，适合各地的工业应用。
| 项目 | 长度 | 订购代码 |
|---|---|---|
| CANopen总线电缆 | 0.15米 | P-AKD-CAN-RJ-0-15 |
| CANopen总线电缆 | 0.5米 | P-AKD-CAN-RJ-0-50 |
| CANopen总线电缆 | 3.0米 | P-AKD-CAN-RJ-3-00 |
| CANopen总线终端插头 | — | P-AKD-CAN-TERM |
| CAN RJ12-SubD9适配器 | — | P-AKD-CAN-9d-0-15 |
根据ISO 11898标准，应使用特征阻抗为120 Ω的总线电缆。为获得好的结果，我们建议使用CAT5e电缆。可使用的电缆长度取决于传输速度。以下测量值可作为指南，但不应被视作限值。有关构造的详细信息，请参阅： 附件手册
| 电缆长度，取决于传输速度 | |||
|---|---|---|---|
| 传输速度/kbps | 1000 | 500 | 250 |
| 电缆长度/m | 20 | 70 | 115 |
带有PUR护套的CAT5e电缆，使用RJ45连接器预先端接。
| 类型 | 描述 | 订购代码 |
|---|---|---|
| 以太网电缆 | 0.17米预先端接的插塞式电缆 | ENCP-0017-000 |
| 0.26米预先端接的插塞式电缆 | ENCP-0026-000 | |
| 0.50米预先端接的插塞式电缆 | ENCP-0050-000 | |
| 1米预先端接的插塞式电缆 | ENCP-0100-000 | |
| 2米预先端接的插塞式电缆 | ENCP-0200-000 | |
| 3米预先端接的插塞式电缆 | ENCP-0300-000 | |
| 4米预先端接的插塞式电缆 | ENCP-0400-000 | |
| 5米预先端接的插塞式电缆 | ENCP-0500-000 | |
| 10米预先端接的插塞式电缆 | ENCP-1000-000 | |
| 以10米为增量的未端接电缆（最短30米） | ENCU-xxxx-000 | |
| 用于ENCU-xxxx-000未端接电缆的连接器电缆（每个套件一个端接） | ENCU-KIT-000 |
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依赖科尔摩根的支持，可帮助您在任何位置设计和组装高性能机器，并保持它可靠运行。我们的联合研发专家将与您协作定制适合您的运动要求的解决方案。
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