| 布置形式 |
同轴式 |
产地 |
进口 |
| 传动级数 |
1级 |
传动类型 |
行星齿轮减速机 |
| 电机功率 |
1.5KW |
减速比 |
81 |
| 类型 |
减速机 |
售后保修期 |
24个月 |
| 输出力矩 |
850Nm |
输出转速 |
500RPM |
| 输入转速 |
2000RPM |
销售区域 |
全国,华东,华南,华北,华中,东北,西南,西北,港澳台,海外 |
| 精度 |
8弧分 |
中国台湾法拉特FALATE高精密斜齿行星减速机，中空直角减速机，中空轴直角行星减速机，中国台湾FALATE法拉特大扭矩斜齿行星减速机，90度转角直角行星减速机 一、概述
西门子伺服电机是西门子驱动控制系统中经常会使用的电机，一般搭配西门子变频器来进行驱动控制。西门子伺服电机在使用过程中个，会遇到编码器的相位对齐方式问题，本文下面就对西门子伺服电机编码器的相位对齐方式做一个介绍
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西门子伺服电机是西门子驱动控制系统中经常会使用的电机，一般搭配西门子变频器来进行驱动控制。西门子伺服电机在使用过程中个，会遇到编码器的相位对齐方式问题，本文下面就对西门子伺服电机编码器的相位对齐方式做一个介绍，为用户在使用时提供一些参考。
二、西门子伺服电机相位对齐方式
伺服马达正余弦编码器的相位对齐方式如下：
1。用一个直流电源(power supply)给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置;
2。用示波器观察正余弦编码器的C信号波形;
3。调整编码器转轴与马达轴的相对位置;
4。西门子代理商创新已成为西门子业务成功的基石。研发是西门子发展战略的基本动力。作为关键的持有者，无论是已经成熟的工艺，还是正在发展的技术，我们都是客户强有力的合作伙伴。我们的目标是，在所涉足的众多业务，都占据技术地位。一边调整，一边观察C信号波形，直到由低到高的过零点准确出现在电机轴的定向平衡位置处，锁定编码器与电机的相对位置关系;
5。来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置（position )时，过零点都能准确复现，则对齐有效。
撤掉直流电源后，验证(Experimental)如下：
1。用示波器观察编码器的C相信号和电机的UV线反电势波形;
2。转动电机轴，编码器的C相信号由低到高的过零点与电机的UV线反电势波形由低到高的过零点重合。
此时C信号的过零点与电机电角度（angle)相位的-30度点对齐。，并且，只要可能，我们还努力超越这些要求。我们的责任是按照的职业和道德标准和惯例来开展业务：公司绝不容忍任何不合规的行为。
如果可接入正余弦编码器的伺服驱动器能够为用户提供从
C、D中获取的单圈位置信息，则可以考虑：
1。用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置;
2。利用伺服驱动器读取并显示从
C、D信号中获取的单圈位置（position )信息;
3。调整旋变轴与马达轴的相对位置;
4。经过上述调整，使显示的位置值充分接近根据电机的极对数折算出来的电机-30度电角度所应对应的位置点，锁定编码器与电机的相对位置关系;
5。来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，上述折算位置点都能准确复现，则对齐有效。
如果想直接和电机电角度的0度点对齐，可以考虑：
1。用3个阻值相等的电阻接成星型，然后将星型连接的3个电阻分别接入电机的UVW三相绕组引线;
2。西门子代理商创新已成为西门子业务成功的基石。研发是西门子发展战略的基本动力。作为关键的持有者，无论是已经成熟的工艺，还是正在发展的技术，我们都是客户强有力的合作伙伴。我们的目标是，在所涉足的众多业务，都占据技术地位。以示波器观察马达U相输入与星型电阻的中点，就可以近似得到电机的U相反电势波形;
3。调整编码器转轴与电机轴的相对位置;
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