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确保先将电机动力连接器固定至驱动器并拧紧连接器上的拧紧螺钉，然后再将电缆连
接至连接器上。
200 V 系列
• FSA 和 FSB
• FSC 和 FSD
400 V 系列
• FSAA 和 FSA
可使用与 200 V 系列中 FSC 和 FSD 相同的固定方式来固定电机动力电缆。
• FSB 和 FSC
FSB 和 FSC 驱动的动力连接使用的是栅栏式端子。可以通过拧紧扭矩为 2.25 Nm
（19.91 lbf.in）的 M4 型螺钉将电机动力电缆固定于驱动上。
 连接
4.3 控制 / 状态接口 - X8
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作说明, 02/2021, A5E37208845-009 119
4.3 控制 控制/ 状态接口 - X8
针脚 针脚 信号 信号 PROFINET I/O 电缆 电缆
散线端芯线颜色 散线端芯线颜色
描述 描述

西门子驱动器6SL3210-5FE17-0UF0编程控制器西门子驱动器

西门子调试

S7-200CN、S7-200Smart、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、V20、V90、G120、G120C、S120。

类型：20 针 MDR 插座
数字量输入 数字量输入/ 输出
1 DI1 绿色 数字量输入 1
2 DI2 黄色 数字量输入 2
3 DI3 白色 数字量输入 3
4 DI4 棕色 数字量输入 4
6 DI_COM 红色 数字量输入信号公共端
7 DI_COM 蓝色 数字量输入信号公共端
11 DO1+ 灰粉 数字量输出 1，正向
12 DO1- 红蓝 数字量输出 1，负向
13 DO2+ 灰色 数字量输出 2，正向
14 DO2- 粉色 数字量输出 2，负向
17 * BK+ 黑色 电机抱闸控制信号，正向
18 * BK- 紫色 电机抱闸控制信号，负向
无 无
5 - - 保留
8 - - 保留
9 - - 保留
10 - - 保留
15 - - 保留
16 - - 保留
19 - - 保留
20 - - 保留
* 该针脚仅用于连接 200 V 系列驱动的抱闸控制信号。
连接
4.3 控制 / 状态接口 - X8
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
120 操作说明, 02/2021, A5E37208845-009
4.3.1 数字量输入 数字量输入/ 输出（DI/DO ）
依据所选的控制模式，SINAMICS V90 PN 可以将信号自由分配给以下数字量输入/输出
端：
DI1 至 DI4 - 可通过参数 p29301 至 p29304 分配
DO1 至 DO2 - 可通过参数 p29330 至 p29331 分配
有关默认设置的详细信息，参见下表：
针脚 针脚 数字量输入 数字量输入/
输出 输出
参数 参数 默认值 默认值/ 信号
1 DI1 p29301 2 (RESET)
2 DI2 p29302 11 (TLIM)
3 DI3 p29303 0
4 DI4 p29304 0
11 DO1 p29330 2 (FAULT)
13 DO2 p29331 9 (OLL)
说明 说明
所选 DI 信号会在 8 ms 至 16 ms 延时范围内作出响应。
说明 说明
DO 信号取反
数字量输出信号 DO1 和 DO 2 的逻辑可以被取反。可以通过参数 p0748 的位 0 和位 1 对
信号 DO1 和 DO 2 的逻辑进行取反。
 连接
4.3 控制 / 状态接口 - X8
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作说明, 02/2021, A5E37208845-009 121
4.3.1.1 DI
SINAMICS V90 PN 伺服驱动可使用七个内部数字量输入信号。关于这些信号的详细信息，
请参见下表：
名称 名称 类型 类型 描述 描述
RESET 边沿
0→1
复位报警
• 0→1：复位告警
TLIM 电平 选择扭矩限制
共两个内部扭矩限制源可通过数字量输入信号 TLIM 选择。
• 0：内部扭矩限制 1
• 1：内部扭矩限制 2
SLIM 电平 选择速度限制
共两个内部速度限制源可通过数字量输入信号 SLIM 选择。
• 0：内部速度限制 1
• 1：内部速度限制 2
EMGS 电平 快速停止
• 0：快速停止
• 1：伺服驱动准备就绪
REF 边沿
0→1
通过数字量输入或参考点挡块输入设置回参考点方式下的零点
• 0→1：参考点输入
CWL 边沿
1→0
顺时针超行程限制（正限位）
• 1：运行条件
• 1→0：快速停止（OFF3）
CCWL 边沿
1→0
逆时针超行程限制（负限位）
• 1：运行条件
• 1→0：快速停止（OFF3）
连接
4.3 控制 / 状态接口 - X8
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
122 操作说明, 02/2021, A5E37208845-009
接线 接线

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西门子驱动器

6SL3210-5FE17-0UF0

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