佛山市法拉特传动科技有限公司
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机械手关节手臂专用RV减速机

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具体成交价以合同协议为准

产品型号

品       牌

厂商性质生产商

所  在  地佛山市

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更新时间:2021-10-17 21:42:06浏览次数:788次

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安装方式 落地式,壁挂式,倒挂式,斜置,半支架,支架,侧挂,地轨式,其他安装形式 产地 进口
防护级别 7 负载 20kg
界面语言 中文,英文,日语,德语,韩语,其他语言 售后保修期 24个月
销售区域 全国,华东,华南,华北,华中,东北,西南,西北,港澳台,海外 应用范围 搬运,码垛,上下料,焊接,喷涂,装配,包装,涂胶,切割,打磨,清洗,抛光/去毛刺,铣削,钣金冲压,其他应用
重量 10kg 轴数 6轴
精度 1弧分
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SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6
操作说明, 02/2021, A5E37208845-009 115
组装主电源电缆连接器 组装主电源电缆连接器
组装主电源电缆连接器的步骤与组装驱动侧电机动力电缆连接器的步骤相同。
更多信息请参见章节“组装驱动端的电缆端子/连接器 (页 391)"。
固定主电源电缆 固定主电源电缆
小心 小心
不按规定连接电缆会引发受伤危险 不按规定连接电缆会引发受伤危险
若在将主电源电缆固定于电源连接器上之前,未将电源连接器固定于驱动上,则可能会
伤及手指。
• 确保先将电源连接器固定至驱动器并拧紧连接器上的拧紧螺钉,然后再将电缆连接至
连接器上。
200 V 系列
• FSA 和 FSB
• FSC 和 FSD
连接
4.2 主电路连接
SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6
116 操作说明, 02/2021, A5E37208845-009
400 V 系列
• FSAA 和 FSA
可使用与 200 V 系列中 FSC 和 FSD 相同的固定方式来固定主电源电缆。
• FSB 和 FSC
FSB 和 FSC 驱动的主电源连接使用的是栅栏式端子。可以通过拧紧扭矩为 2.25 Nm
(19.91 lbf.in)的 M4 型螺钉将主电源电缆固定于驱动上。
4.2.2 电机动力 电机动力 - U 、V 、W
电机输出 电机输出 - 驱动侧
信号 信号 描述 描述
200 V 系列
U 电机相位 U
V 电机相位 V
W 电机相位 W
推荐的小电缆截面积:
FSA 和 FSB:0.75 mm 2
FSC 和 FSD(1 kW):0.75 mm 2
FSD(1.5 kW 至 2 kW):2.5 mm 2
400 V 系列
U 电机相位 U
V 电机相位 V
W 电机相位 W
推荐的小电缆截面积:
FSAA 和 FSA:1.5 mm 2
FSB 和 FSC:2.5 mm 2
 连接
4.2 主电路连接
SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6
操作说明, 02/2021, A5E37208845-009 117
动力连接器 动力连接器 - 电机侧
示意图 示意图 针脚号 针脚号 信号 信号 颜色 颜色 描述 描述
低惯量电机,轴高: 低惯量电机,轴高:20 mm 、30 mm 和 40 mm
1 U 黑色 相位 U
2 V 黑色 相位 V
3 W 黑色 相位 W
4 PE 黄绿色 保护接地
低惯量电机,轴高: 低惯量电机,轴高:50 mm
高惯量电机,轴高: 高惯量电机,轴高:45 mm 、60 mm 和 90 mm
直型连接器:
直角连接器:
1 U 黑色 相位 U
2 V 黑色 相位 V
3 W 黑色 相位 W
4/ PE 黄绿色 保护接地
接线 接线
* 4:带直型连接器的高惯量伺服电机及所有的低惯量电机
:带直角连接器的高惯量伺服电机
连接
4.2 主电路连接
SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6
118 操作说明, 02/2021, A5E37208845-009
固定电机动力电缆 固定电机动力电缆
小心 小心
不按规定连接电缆会引发受伤危险 不按规定连接电缆会引发受伤危险
若在将电机动力电缆固定于电机动力连接器上之前,未将电机动力连接器固定于驱动
上,则可能会伤及手指。

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