| 安装方式 |
落地式,壁挂式,倒挂式,斜置,半支架,支架,侧挂,地轨式,其他安装形式 |
产地 |
进口 |
| 防护级别 |
6 |
负载 |
50kg |
| 界面语言 |
中文,英文,日语,德语,韩语,其他语言 |
售后保修期 |
24个月 |
| 销售区域 |
全国,华东,华南,华北,华中,东北,西南,西北,港澳台,海外 |
重量 |
15kg |
| 轴数 |
单轴 |
精度 |
1弧分 |
原装中国台湾法拉特FALATE高精密RV摆线针减速机，喷涂机械手专用RV减速机，喷涂机器人专用法拉特RV精密摆线减速器，中国台湾FALATE法拉特大扭矩RV精密摆线减速机，旋转连接器 旋转连接器
将电缆连接至电机后，增量式编码器连接器可在 270° 范围内旋转，值编码器连接器
可在 180° 范围内旋转。其他所有连接器可以在 360° 范围内旋转。
连接
4.1 驱动系统连接
原装中国台湾法拉特FALATE高精密RV摆线减速器，喷涂机械手专用RV减速机，喷涂机械手专用RV减速机，工业机器人机械手专用法拉特RV精密摆线减速机，中国台湾FALATE法拉特RV精密摆线减速机，旋转连接器 旋转连接器
将电缆连接至电机后，增量式编码器连接器可在 270° 范围内旋转，值编码器连接器
可在 180° 范围内旋转。其他所有连接器可以在 360° 范围内旋转。
连接
4.1 驱动系统连接
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作说明, 02/2021, A5E37208845-009 113
带直角连接器的高惯量伺服电机 带直角连接器的高惯量伺服电机
说明 说明
旋转连接器 旋转连接器
对于带直角连接器的电机，除值编码器连接器仅可在 180° 范围内旋转外，其他所有
连接器均可在 310° 范围内旋转。
说明 说明
对于带直角连接器的高惯量电机的值编码器电缆，其方向调整方法与带直型连接器的
高惯量电机的电缆方向调整方法相同。
捆扎电机侧电缆 捆扎电机侧电缆
当需要在电机侧将电缆进行捆扎固定时，遵循以下要求：
• 须充分考虑电缆的夹装方法，勿对电缆的连接部分施加弯曲压力和电缆自重压力。
• 在伺服电机自身也移动的用途下使用时，请注意不要对伺服电机连接器的连接部分施
加压力，固定电缆时应使电缆（电机动力电缆、编码器电缆、制动电缆）与连接器连
接部分保持松弛余量。请在电缆弯曲寿命范围内使用电缆。
• 外部绝缘层会因锐利物品的切割而破损、与机械的棱角接触而擦伤、人或车的碾压而
损坏，所以应避免上述情况发生。
• 伺服电机安装在可移动的机械上时，应尽量加大弯曲半径。详细信息，参见章节"技术
数据 - 电缆 (页 78)" 。
连接
4.2 主电路连接
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
114 操作说明, 02/2021, A5E37208845-009
4.2 主电路连接 主电路连接
4.2.1 主电源 主电源 - L1 、L2 、L3
信号 信号 描述 描述
200 V 系列
L1 电源相位 L1
L2 电源相位 L2
L3 电源相位 L3
推荐的小电缆截面积：
用于单相电网时：
FSA：0.75 mm 2
FSB：0.52 mm 2
FSC：1.31 mm 2
用于三相电网时：
FSA：0.75 mm 2
FSB：0.33 mm 2
FSC：0.52 mm 2
FSD（1 kW）：0.82 mm 2
FSD（1.5 kW 至 2 kW）：2.08 mm 2
400 V 系列
L1 电源相位 L1
L2 电源相位 L2
L3 电源相位 L3
推荐的小电缆截面积：
FSAA 和 FSA：1.5 mm 2
FSB 和 FSC：2.5 mm 2
说明 说明
对于 200 V 系列伺服驱动，当在单相电网中使用 FSA、FSB 和 FSC 时，可将电源连接至
L1、L2 和 L3 中的任意两个连接器上。
连接
4.2 主电路连接
西门子驱动器6SL3210-5FE17-0UF0编程控制器
西门子驱动器
6SL3210-5FE17-0UF0
编程控制器
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