布置形式 |
同轴式 |
产地 |
进口 |
传动级数 |
1级 |
传动类型 |
滚柱减速机 |
电机功率 |
1.5KW |
减速比 |
81 |
类型 |
减速机 |
售后保修期 |
12个月 |
输出力矩 |
1252Nm |
输出转速 |
800RPM |
输入转速 |
2000RPM |
销售区域 |
全国,华东,华南,华北,华中,东北,西南,西北,港澳台,海外 |
精度 |
1弧分 |
中国台湾原装法拉特FALATE高精密RV摆线减速机,工业机器人机械手专用法拉特RV精密摆线减速机,机器人专用RV精密摆线减速机,三菱电机作为综合的自动化厂家,提供的产品包括PLC、触摸屏、伺服、变频器、机械手等,其中伺服产品是这些工控产品中重要的一个,三菱伺服经过多年发展,目前见到的系列有:MR-J2S、MR-J3、MR-JE、MR-J4等。
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提供的产品包括PLC、触摸屏、伺服、变频器、机械手等,其中伺服产品是这些工控产品中重要的一个,三菱伺服经过多年发展,目前见到的系列有:MR-J2S、MR-J3、MR-JE、MR-J4等。
作为用户在使用伺服定位时可以选择用相对定位系统,也可以选择用定位系统,当使用相对定位系统时,机台每次断电后当前位置就会丢失,通常每次通电后需要进行原点回归动作。使用定位系统,机台每次断电再通电后,可以从伺服读取当前位置,而不需要再次进行原点回归动作,这样的系统只是在机台使用时进行一次原点回归。
对于三菱伺服选型来说,电机和驱动器是用户最重视的两个部件,而要选出一整套伺服产品,除了电机、驱动器之外,与伺服相关的一些附件也是要列出单独型号的,这些附件包括编码器电缆、电源电缆(电源接头)、IO控制接头等,另外一个就是在做位置时要选择的电池。
三菱伺服对应的电池,各个系列的伺服对应的电池型号不一样,常用的型号如下表:
注意点:
1. 目前销售的MR-JE、MR-J4系列,这两种只有MR-JE-A不支持位置系统。
2. 使用相对定位系统(增量定位系统)时不需要电池。
3. 电池应选用三菱原装产品。
4. 伺服电池属于选购件,在需要时须单独购买。
5. 使用时要注意电池的损耗,出现电压过低时要注意及时更换电池。
6. 目前销售的MR-JE、MR-J4对应的电池,是带有外壳,可以将电池插到驱动器上。
如MR-J4驱动器对应电池外壳形状及在驱动器上安装位置:
三菱伺服驱动器安装电池后就可以做位置系统,做位置系统时要注意以下几个事项:
1. 选择驱动器对应的电池型号,并安装到驱动器上。
2. 将伺服驱动器中对应的参数要设置成位置系统,如MR-J4对应的PA03参数,默认时用增量系统。