| 布置形式 |
同轴式 |
产地 |
进口 |
| 传动级数 |
2级 |
传动类型 |
行星齿轮减速机 |
| 电机功率 |
2.0KW |
减速比 |
20 |
| 类型 |
减速机 |
售后保修期 |
12个月 |
| 输出力矩 |
365Nm |
输出转速 |
1000RPM |
| 输入转速 |
3000RPM |
销售区域 |
全国,华东,华南,华北,华中,东北,西南,西北,港澳台,海外 |
| 精度 |
5弧分 |
中国台湾原装法拉特FALATE高精密斜齿行星减速机，伺服马达专用转角行星减速机，中国台湾FALATE法拉特大扭矩行星减速机，90度转角直角行星减速机，中空轴直角行星式减速器
A.C3
编码器A相，B相断线
编码器的A相，B相断线
A.C4
编码器C相断线
编码器C相断线
A.F1
电源线缺相
主电源有一相没衔接
A.F3
瞬时停电过错
在沟通电中，有超越一个电源周期的停电产生
原装中国台湾法拉特FALATE高精密斜齿行星减速机，伺服马达专用转角行星减速机，伺服马达专用转角行星减速机，中国台湾FALATE法拉特大扭矩斜齿行星减速机，90度转角直角行星减速机，90度精密行星式减速器，伺服马达/步进电机专用法拉特转角行星减速机，中空轴直角行星式减速器，
测出编码器相位差
编码器的A，B，C三相输出的相位反常
A.C3
编码器A相，B相断线
编码器的A相，B相断线
A.C4
编码器C相断线
编码器C相断线
A.F1
电源线缺相
主电源有一相没衔接
A.F3
瞬时停电过错
在沟通电中，有超越一个电源周期的停电产生
CPF00
数字操作器通讯过错-1
通电5秒后，还不能和伺服单元通讯
CPF01
数字操作器通讯过错-2
连续产生5次数据通讯不好
A.99
无过错显现
显现正常动作状态
Yaskawa安川伺服操控器毛病修理案例总结：
1、示波器查看驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出；
毛病原因：电流监控输出端没有与沟通电源相隔离(变压器)。
处理办法：能够用直流电压表检测调查。
2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快；
(1) 毛病原因：无刷电机的相位搞错。
处理办法：检测或查出正确的相位。
(2) 毛病原因：在不用于测验时，测验/误差开关打在测验方位。
处理办法：将测验/误差开关打在误差方位。
(3) 毛病原因：误差电位器方位不正确。
处理办法：重新设定。
3、电机失速； 安川伺服驱动器修理计划
(1) 毛病原因：速度反应的极性搞错。
处理办法：能够尝试以下办法。
a. 假如可能，将方位反应极性开关打到另一方位。(某些驱动器上能够)
b. 如运用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。
c. 如运用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。
d. 如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。
(2) 毛病原因：编码器速度反应时，编码器电源失电。
处理办法：查看衔接5V编码器电源。确保该电源能供给足够的电流。如运用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。
4、LED灯是绿的，但是电机不动；
(1) 毛病原因：一个或多个方向的电机制止动作。
处理办法：查看+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
(2) 毛病原因：指令信号不是对驱动器信号地的。
处理办法：将指令信号地和驱动器信号地相连。
安川伺服驱动器修理计划
5、上电后，驱动器的LED灯不亮；
毛病原因：供电电压太低，小于***小电压值要求。
处理办法：查看并提高供电电压。
6、当电机转动时，LED灯闪耀；
(1) 毛病原因：HALL相位过错。
处理办法：查看电机相位设定开关(60°/120°)是否正确。多数无刷电机都是120°相差。
(2) 毛病原因：HALL传感器毛病
处理办法：当电机转动时检测Hall A， Hall B， Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。
7、LED灯始终保持赤色；
毛病原因：存在毛病。
处理办法：原因: 过压、欠压、短路、过热、驱动器制止、HALL无效。
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