| 产地 |
进口 |
额定电流 |
380A |
| 额定功率 |
0.4KW |
额定转矩 |
625N.m |
| 额定转速 |
633r/min |
类型 |
交流电机 |
| 售后保修期 |
12个月 |
销售区域 |
全国,华东,华南,华北,华中,东北,西南,西北,港澳台,海外 |
| 用途 |
伺服电动机 |
运转速度 |
调速 |
| 最大转矩 |
250N.m |
最高转速 |
620r/min |
| 精度 |
1弧分 |
原装中国台湾法拉特FALATE精密中空旋转平台减速机，中国台湾FALATE法拉特中空旋转工作台减速器，中空旋转平台步进旋转台，伺服电机/步进马达专用精密中空旋转平台减速机，系统为四轴伺服驱动设计，下面以一个轴为例介绍PLC 控制器，伺服驱动器以及伺服电机的地址分配与连线.1214C DC/DC/DC 模块为晶体管输出，CPU 模块本体集成了一个 PROFITNET 以太网接口
原装中国台湾法拉特FALATE高精度中空旋转平台减速机，中空旋转平台步进旋转台，中空旋转平台步进旋转台，中国台湾FALATE法拉特精密中空旋转工作台，中国台湾法拉特FALATE精密大中空旋转平台减速机，伺服电机专用精密中空旋转平台，步进马达专用中空旋转工作台，
系统为四轴伺服驱动设计，下面以一个轴为例介绍PLC 控制器，伺服驱动器以及伺服电机的地址分配与连线.1214C DC/DC/DC 模块为晶体管输出，CPU 模块本体集成了一个 PROFITNET 以太网接口，用于编程、HMI 和 PLC之间通信.该 CPU 固件版本为 V4.0，集成输出点 Q0.0~Q1.1均可作为 PTO 脉冲串输出和方向信号的输出点，可在博图组态软件中自由组态确定脉冲串输出点和方向信号输出点.组态定义 Q0.0 为高速脉冲输出连接至伺服驱动器 X4-3 引脚，在 PTO 输出模式下，Q0.0 能提供高达 100k HZ 的脉冲.Q0.1 连接至伺服驱动器 X4-5 引脚，控制脉冲方向.组态定义 Q0.2 为伺服 ON 输入连接到 X4-SRV-ON引脚，使能伺服驱动器.PLC 的 Q0.3 连接至伺服驱动器 X4-A-CLR，作为报警清除输入.伺服驱动器的引脚 S-RDY+ 接至 I0.0，给 PLC 提供伺服准备就绪信号.
伺服驱动器的 INP+ 接口给 CPU 提供定位结束信号，I0.1 输入点接收到信号后，CPU 停止脉冲输出，定位作业结束.其他信号的地址分配，如输入参考点开关、位置监视开关（硬和软件限位开关）等根据 PLC I/O 点和伺服驱动器 X4接口定义进行配置，在此不一一列出.
4 、系统软件设计
4.1 PLC 轴工艺对象组态
博图组态软件中定义的“轴"工艺对象从用户程序中收到运动控制命令，在运行时执行并监视执行状态，起到用户程序与驱动接口的作用.“驱动"表示伺服驱动加脉冲接口转换器的机电单元.驱动是由 PU 产生脉冲对“轴"工艺对象操作进行控制的.S7-1200 系列 CPU 在运动控制中必须要对工艺对象进行组态才能应用运动控制指令块，其主要包括：
（1）参数组态：定义了轴的工程单位,如脉冲数 / 秒，转 /分钟),软硬件限位，启动 / 停止速度，参考点等.
（2）控制面板：用于调试驱动设备，测试轴和驱动功能.允许用户在手动方式下实现参考点定位、位置、相对位置、点动等功能.
（3）诊断面板：在线方式查看，用于显示轴的关键状态和错误消息.
4.2 伺服参数的设置
系统涉及的主要伺服参数设置值如下表 1 所示.
（
程序结构框图如图 3 所示.主要实现伺服的手、自动运行；伺服故障处理，即当伺服出现故障时能够及时的取消全部运动动作，停止所有伺服；伺服故障取消后，重新寻原点和机械回零等操作.
5、 人机界面设计
SIMATIC HMI 通过 TIA Portal 软件进行画面设计.依据系统的控制要求，将伺服控制显示画面布置如图 1 所示.人机界面主要功能按键有：“参数设置"用来设置伺服运行的速度、位移量等；“伺服准备完成"表示伺服寻原点完成；“复位成功"表示机械回原点完成；“手动自动"表示手动调试和自动调试切换按钮；“参数设置"用来对伺服运行的相关参数如速度、位移量等进行设置.将 HMI 画面上的按钮、指示灯等元件变量与 PLC 中的变量关联，最后下载到 CPU 中，即完成人机界面的组态编程.'
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