发那科伺服电机行星减速机-佛山市法拉特传动科技有限公司

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更新时间：2021-05-05 11:09:05浏览次数：874次

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布置形式	同轴式	产地	进口
传动级数	其他级数	传动类型	行星齿轮减速机
电机功率	3.0KW	减速比	50
类型	减速机	售后保修期	12个月
输出力矩	356Nm	输出转速	1500RPM
输入转速	2500RPM	销售区域	全国,华东,华南,华北,华中,东北,西南,西北,港澳台,海外
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布置形式

同轴式

产地

进口

传动级数

其他级数

传动类型

行星齿轮减速机

电机功率

3.0KW

减速比

类型

减速机

售后保修期

12个月

输出力矩

356Nm

输出转速

1500RPM

输入转速

2500RPM

销售区域

全国,华东,华南,华北,华中,东北,西南,西北,港澳台,海外

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中国台湾*法拉特FALATE高精密斜齿行星减速机减速器，中国台湾FALATE法拉特大扭矩斜齿行星减速机减速箱，伺服马达/步进电机用法拉特斜齿行星转向器换向器行星减速机，发那科伺服电机行星减速机，发那科伺服电机行星减速机 伺服装置是数控系统的重要组成部分。伺服技术的发展建立在控制理论、电机驱动及电力电子等技术的基础上。上世纪50年代初，

台NC机床的进给驱动采用液压驱动。

由于液压系统单位面积产生的力大于电气系统所产生的力(约为20：1)，而且惯性低、反应快，因此初期的NC系统的进给伺服装置大多采用液压驱动装置。

当时的日本富士通公司计算机控制部(以后发展为FANUC公司)从麻省理工学院学习了笫一台NC技术后，用电液脉冲电机作为数控机床进给驱动系统。70年代初期，由于石油危机，

加上液压对环境的污染以及系统笨重、效率低等原因，美国GETTYS公司开发出直流大惯量伺服电机，这种伺服电机静力矩和起动力矩大，并在NC机床上得到了应用，性能良好。

另一方面，1974年FANUC公司在开发新的低噪声、大扭矩电液脉冲电机时，遇到了技术困难。而电液脉冲电机原先是使FANUC数控系统*高到几乎接近的主要原因；“

我是技术人员，同时也是经营者。作为技术人员，我作为电液脉冲电机的而感到自豪、自信；但是作为经营者，我必须反复自问：电液脉冲电机就这样原封不动地持续下去而没有危机吗?通过调查，我确信有新的电机来取代电液脉冲电机。”于是当即做出了“割爱”的果断决择：废弃使用多年的电液脉冲电机驱动方案，同时转而从美国GETTYS公司引进大惯量直流伺服电机制造技术，并立即进行商品化。从此，在的CNC 公司，开环的系统由闭环的系统取代；液压的驱动系统由电气驱动系统取代。这件事，一直在NC业界传为美谈。在这之后，FANUC又成功地把交流伺服电机应用在数控机床上，然后不断推出新的驱动装置：如直线电机、高速内装电机、直接驱动电机等，提高了数控机床的性能，简化了数控机床的机械结构。 1 数控机床对驱动装置的要求

数控机床主要有两种驱动装置：进给伺服驱动装置和主轴驱动装置。这两种驱动装置在很大程度上决定了数控机床的性能优劣。

数控机床对进给伺服装置的要求
1. 机械特性的要求
  要求伺服装置静态和动态的速降小、刚度大。伺服系统的刚度与机床机械构件的刚度有相同的意义，即在外部干扰力(切削力、重力等外力)作用下，这些力从工作部件传到电机轴上产生的转角位置变化。用C 表示单位外力矩作用下的位移：
  式中，Dq为工作部件角位移量，T为外加扰动力矩。要求d很小，甚至为零，即通电之后，伺服装置处于闭环状态，要求任何外力不使机床的工作部件发生位移(在限度以内)。数控机床加工中有时从插补运动过渡到某一轴的直线运动或旋转运动，如果待工作的轴伺服刚性不好，加工精度同样得不到保证，这是显然的。伺服刚性通常是以对扰动力矩的响应来综合调节系统。
2. 快速相应的要求
  这在轮廓加工，特别对曲率大的加工对象进行高速加工时要求较严格。
3. 调速范围的要求
  这可以使数控机床适用于各种不同、加工材质；适应于各种不同的加工工艺。在机床加工时，当工作部件处于停止状态，也即进给电机的速度虽然为零，但要求伺服电机仍然具有转矩，这样才能“锁住”工作部件；因此，进给伺服装置仍然处于“伺服”状态。从理论上说，进给驱动的调速范围为无穷大。说，进给的调速范围越大越好。比如FANUC的15系统速度范围可达1,000,000,000:1。