机器人机械手用RV减速机 返回列表页

中国台湾*法拉特FALATE高精密RV摆线针减速机，中国台湾FALATE法拉特大扭矩RV摆线齿轮减速机，法拉特FALATE精密RV减速器，机器人机械手用RV减速机，机器人机械手用RV减速机  基于机械・设备的小型化、省空间化等要求，伺服电机也被赋予更加小型化的期待。本次新产品的开发，通过使用磁界解析手法（CAE）使磁气回路实现*化，并开发了*电机构造提高放热性，由此实现了业内*小・*轻量化的电机。可以贡献于机械・设备的更小设计理念。另外，我司独自开发的控制软件算法技术和采用高性能CPU，都大幅提高了伺服驱动器的性能，使伺服电机的响应性有了上升。实现业内*速响应频率3.2kHz，可以为追求高速位置定位机械・设备的生产性提供做出贡献。

2. 实现业内通信周期的网络型伺服驱动器（RTEX）为机械・设备的网络化、省配线做出贡献

面向机械・设备的小型化和高性能化，省配线及高速通信的网络总线通信方式也越来越受到追逐。上位控制器和伺服驱动器之间相连接时，现行的脉冲信号或者模拟量信号都需要繁杂的配线。本次我们将业内*速级别的RTEX产品列入产品阵容内，全面进行机械・设备的网络总线化对应。可以实现极简的上位与驱动器间的配线。并且上位与伺服之间62.5μs周期的高速数据交换也实现了*追从性的同步运转，可贡献与机械加工的高精度化。

【基本规格】

【今后的展开】

为对应各种工业机械・设备厂家的多样化需求，我们将全面进行产品升级、在MINAS A6系列上、我们隆重推出以下新机能，进行产品发售。

●安装调试软件PANATERM的手机对应・IoT对应

目前、对伺服驱动器进行参数[5]设定・状态监视时、需通过有线（USB线缆）将电脑和伺服驱动器进行连接和设定、在现场无PC情况、或者无法接线情况下则无法进行对应。为对应这个需求、我们将在产品中导入手机对应・IoT对应的相关配套部品。导入我司的可选配件软件(a)和无线可选配件部品、在现有电脑对应基础上、追加各种智能手机・平板(b)的对应、通过无线即可进行伺服驱动器的参数设定和状态监视。另外、线缆连接的限制也将解除。并且针对客户的特殊要求，我司工程师还可以通过远程进行增益调整等的参数设置和调试支援。

(a) 对应软件「伺服驱动器设置支援软件（PANATERM）」

(b) 对应智能手机/平板：iOS^(※7) (ver.7～9）、Android OS^(※8)（ver.4.2～4.4）

对应电脑OS： Windows Vista SP1(32bit) ,7, 8(32/64bit)的日文・英文･简体中文版 ^(※9)

●搭配全SiC功率模块[6]的产品将依次加入产品阵容

 追求伺服电机高速控制性能是广大用户一直以来的强烈需求。针对这个需求，我们会发售使用全SiC功率模块的系列。通过开关频率的高速化（比我司现有品^(※4) 高4倍）和开关的低损失化（比我司现有品^(※4)　降低约1/2）,实现更高规格的高速控制化，以及实现机器的节能化。由此可以大幅改善机械・设备的位置定位高速化和加工机械的加工追从性，也贡献于节能环保。

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【用语说明】

[1] 伺服电机

依靠检测模块、将速度・位置信息反馈给伺服驱动器、与伺服驱动器配套使用的电机。在速度与位置控制方面具有高精度，高响应性的特性。

[2] 伺服驱动器

驱动和控制伺服电机的机器。通过执行程序逻辑控制器（PLC）等上位控制器发出的指令，控制伺服电机的转速和角度位置追从。

[3] RTEX　（Real Time EXpress）

根据伺服所要求的高度实时性，本社开发的一种网络模式，它的通信速度可达100Mbps。

[4] MODBUS

串行通信用的开放式网络。广泛使用于工业用电子机器的连接、上位控制器的连接较为简易，可进行与伺服电机・伺服驱动的信息传递及指令发送。

[5] 参数

将AC伺服驱动器的特性和机能进行数值化的表现。

[6] 全SiC功率模块

带有SiC（碳化硅）分子的功率模块。现行的Si（硅）分子的功率模块相比，在高速转换性和低损耗性上具有优势。