佛山市法拉特传动科技有限公司
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工业机器人RV减速机

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更新时间:2021-02-03 15:40:24浏览次数:475次

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安装方式 落地式,壁挂式,倒挂式,斜置,半支架,支架,侧挂,地轨式,其他安装形式 产地 进口
防护级别 1 负载 500kg
界面语言 中文,英文,日语,德语,韩语,其他语言 售后保修期 24个月
销售区域 全国,华东,华南,华北,华中,东北,西南,西北,港澳台,海外 重量 40kg
轴数 6轴
中国台湾法拉特FALATE高精密RV摆线针减速机,工业机器人RV减速机 主轴不能定向移动或定向移动不到位出现这种伺服整机系统故障:
此类故障,应在检查定向控制电路的设置调整、检查定向板、主轴控制印刷电路板调整的同时,还应检查位置检测器(编码器)的输出波形是否正常来判断编码器的好坏(应注意在设备正常时测录编码器的正常输出波形,以便故障时查对)。
四.坐标轴进给时振动:坐标轴进给时振动应检查电机线圈、

原装中国台湾进口法拉特FALATE高精密大扭矩RV摆线齿轮减速机,中国台湾FLT法拉特摆线针RV减速机,工业机器人RV减速机工业机器人RV减速机,伺服电机法拉特RV摆线针减速器 主轴不能定向移动或定向移动不到位出现这种伺服整机系统故障:
此类故障,应在检查定向控制电路的设置调整、检查定向板、主轴控制印刷电路板调整的同时,还应检查位置检测器(编码器)的输出波形是否正常来判断编码器的好坏(应注意在设备正常时测录编码器的正常输出波形,以便故障时查对)。
四.坐标轴进给时振动:坐标轴进给时振动应检查电机线圈、机械进给丝杠同电机的连接、伺服系统、脉冲编码器、联轴节、测速机。
五.伺服电机出现NC错误报警:
NC报警中因程序错误,操作错误引起的报警。如FANUC6ME系统的Nc出现090.091报警,原因可能是:
①主电路故障和进给速度太低引起;
②脉冲编码器不良;
③脉冲编码器电源电压太低(此时调整电源15V电压,使主电路板的+5V端子上的电压值在4.95-5.10V内);
④没有输人脉冲编码器的一转信号而不能正常执行参考点返回。
六.伺服系统报警:
伺服系统故障时常出现如下的报警号,如FANUC6ME系统的416、426、436、446、456伺服报警;STEMENS880系统的1364伺服报警;STEEMENS8系统的114、104等伺服报警,此时应检查:
①轴脉冲编码器反馈信号断线、短路和信号丢失,用示渡器测A、B相一转信号,看其是否正常;
②编码器内部故障,造成信号无法正确接收,检查其受到污染、太脏、变形等。
  (1)西门子伺服电机维修之OH报警。OH为速度控制单元过热报警,发生这个报警的可能原因有:
  ①印制电路板上S1设定不正确。
  ②伺服单元过热。散热片上热动开关动作,在驱动器无硬件损坏或不良时,可通过改变切削条件或负载,排除报警。
③再生放电单元过热。可能是Q1不良,当驱动器无硬件不良时,可通过改变加减速频率,减轻负荷,排除报警。
  ④电源变压器过热。当变压器及温度检测开关正常时,可通过改变切削条件,减轻负荷,排除报警,或更换变压器。
  ⑤电柜散热器的过热开关动作,原因是电柜过热。若在室温下开关仍动作,则需要更换温度检测开关。
  (2)西门子伺服电机维修之FBAL报警。FBAL是脉冲编码器连接出错报警,出现报警的原因通常有以下几种:
  ①编码器电缆连接不良或脉冲编码器本身不良。
  ②外部位置检测器信号出错。
  ③速度控制单元的检测回路不良。
  ④电动机与机械间的间隙太大。
  (3)西门子伺服电机维修之OFAL报警。数字伺服参数设定错误,这时需改变数字伺服的有关参数的设定。对于FANUC0系统,相关参数是8100,8101,8121,8122,8123以及8153~8157等;对于10/11/12/15系统,相关参数为1804,1806,1875,1876,1879,1891以及1865~1869等。
西门子Simotics 1FK7 二代伺服电机适用于各类应用。该产品有7个轴高、还有电源连接器以及20和24比特现场可换编码器。这些电机在操作时无需外部冷却,热量通过电机表面散发。1FK7二代伺服电动机可实现现场维修,可减少停机时间。
编码器可通过机械式或热式从电机中解耦出来,以达到提高持续功率的目的。机械式解耦还意味着编码器在机器上的抗振能力更强,并且编码器不需要电池备份。
电机有噪声大,什么原因?怎么解决?
依据电机噪声发生的分歧方法,大致可把其噪声分为三大类:
①电磁噪声;②机械噪声;③空气动力噪声。电磁噪声首要是由气隙磁场效果于定子铁芯的径向重量所发生的。它经过磁轭向别传播,使定子铁芯发生振动变形。其次是气隙磁场的切向重量,它与电磁转矩相反,使铁芯齿部分变形振动。当径向电磁力波与定子的固有频率接近时,就会惹起共振,使振动与噪声大大加强,甚至危及电机的使用寿命。
根据电磁噪声的成因,我们可采用下列办法降低电磁噪声。 
⑴尽量采用正弦绕组,削减谐波成份;
⑵选择恰当的气隙磁密,不该太高,但过低又会影响资料的应用率;
⑶选择适宜的槽共同,防止呈现低次力波;
⑷采用转子斜槽,斜一个定子槽距;
⑸定、转子磁路对称平均,迭压严密;
⑹定、转子加工与装配,应留意它们的圆度与同轴度;
⑺留意避开它们的共振频率。
新买的电,就是电机和减速机连在一起的那种 SEW的,主要是靠 PLC和变频器控制,使用的转速很低,大约在25赫兹左右,感觉噪音很大,机械上的主动链轮和被动链轮的角度没有问题,电机底座固定的也很牢固,散热风扇和防护罩没有刮擦,爆闸也是松开的,但是一运转起来噪音非常的大,就好像小区里面变压器发出的声音,为什么?

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