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步进电机行星减速机

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更新时间:2021-01-15 10:24:23浏览次数:678次

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  下面就以三菱Q系列PLC控制三菱网络控制型交流伺服驱动器MR—J3为例,对二者间的通信进行阐述。

1 PLC与伺服驱动器间的通信网络接口

  在网络系统中,将具有数据交换控制权的设备称为网络主站,PLC、CNC、外部计算机等是常用的网络主站。而将只能接收与执行网络控制命令的设备称为网络从站,伺服驱动器、、主轴驱动器等是常用的网络从站。网络设备之间通过通信电缆(网络总线连接)。网络中的1个主站可以对1或n个从站进行通信与控制。根据实际应用,本例中主站为PLC,多个从站为伺服驱动器和变频器,即采用1:n的网络链接方式。通信系统构成如图1所示。采用RS-485总线构成控制网络,以主从式结构,主站(PLC)对各从站(伺服驱动器、变频器等)进行运行控制,即PLC通过RS-485总线与伺服驱动器、变频器通信,完成对它们控制命令字写入和实时运行状态字读取功能。

  如图1所示,PLC采用三菱Q系列PLC:Q02HCPU模块、Q61P、QJ71C24N串行通信模块及Q38B基板。伺服驱动器采用三菱网络控制型交流伺服驱动器MR-J3。C24N为Q系列PLC的串行通信模块,支持RS-232C、RS-422、RS-485三种串行通信接口传输标准,支持全双工和半双工通信,通信速率设定范围为50~230 400 bit/s,在使用RS-422/485接口进行通信时,长通信距离为1 200 m。RS-485接口定义为2线制半双工一对多通信,但也可以根据外部设备的需要接成4线制。伺服驱动器的通信接口为CN3。C24N与CN3的硬件连接如图2所示,大连接距离应在30 In以内。

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