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JETS 101100010真空排水VPC-伏控制器

JETS 101100010真空排水VPC-伏控制器

控制器是自动化系统中的组成部分。它通过接收来自传感器或其他设备的输入信号，并根据预设的控制策略或算法，产生相应的输出信号，从而实现对被控对象的精确控制。控制器广泛应用于工业、交通、家居等领域，能够提高系统的效率和稳定性，减少能源浪费，增强安全性和便利性。随着技术的发展，控制器的智能化和网络化将成为未来发展的重要趋势。

本系统主要是对驱动电机速度的控制，这就需要根据转子位置的信号来确定换相操作，所以按照电机工作流程采用三环控制接口：电流环、位置环和速度环；按照电机的正常控制有可采用双环控制接口：开环启动控制和闭环速度调控。

1控制技术

电机的启动采用三段式恒压升频启动方式，电机的调速通过采集霍尔转把的线性电压变化，来实时改变主控芯片对应的 PWM 占空比。PWM 分为单极性 PWM 和双极性 PWM，经过以往的经验可知，一般采用单极性 PWM，因为单极性 PWM 控制的电流波动大值也只有双极性 PWM 控制电流波动大值的一半，所以考虑到减小电流脉动及功率管的开关损耗，本电机控制器采用单极性 PWM 控制技术。

2控制器芯片选择

对于控制器来说，其实就是以主控芯片为核心加上一些电路模块组成的，因此主控芯片的性能对控制器的性能起到决定性的作用。结合本系统的性能要求并且兼顾成本，对主控芯片的要求如下：

（1）容量足够大的存储器。ROM 足以存放控制程序的代码，RAM 足以存放运算的中间及最终结果的数据。

（2）足够快的运算性能。因为电机的运转是非常迅速的，所以需要主控芯片快速的调节驱动时序，并且需要尽量小的采样周期去检测位置，从而提高整体指标。

（3）足够强的输入输出功能与逻辑判断功能。

（4）能方便产生稳定的 PWM 波，因为需要通过 PWM 进行无刷直流电机的调压调速。

（5）具有 AD 转换功能。因为要对电流、电压等进行检测，防止过流、过压。另外还好具有低功耗、稳定性强、体积小、成本低等特点。

3、控制器硬件构件化设计

在以单M CU为核心的嵌入式系统中，MCU 的最小系统就是典型的核心构件。中间构件既有需求接口又有提供接口；而终端构件只有需求接口，因此只能接受服务。利用硬件构件进行嵌入式系统硬件设计之前，必须进行硬件构件的合理划分，按照一定规则，设计与系统目标功能无关的的构建个体，然后进行组装，完成具体系统的硬件设计。

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