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深圳市安成机电有限公司
安装方式 | 落地式,壁挂式,倒挂式,斜置,半支架,支架,侧挂,地轨式,其他安装形式 | 产地 | 进口 |
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负载 | 500kg | 界面语言 | 中文 |
售后保修期 | 36个月 | 销售区域 | 全国,华东,华南,华北,华中,东北,西南,西北 |
应用范围 | 搬运,码垛,上下料,焊接,喷涂,装配,包装,涂胶,切割,打磨,清洗,抛光/去毛刺,铣削,钣金冲压,其他应用 | 重量 | 60kg |
轴数 | 3轴 |
悬臂三轴机械手滑台模组模型,模块化设计,结构非常经典,行程可调,应用广泛。
悬臂三轴机械手滑台模组模型,模块化设计,结构非常经典,行程可调,应用广泛。
直线滑台模组只是传动部分的主体,需要驱动电机的驱动,以及控制部分的程序控制,直线滑台的操控部分可以用PLC、控制卡、总线等,下面介绍下如何使用PLC操控直线滑台的?
1、直线滑台模组标配有三个感应开关,根据开关方式可分为PNP/NPN两种,两头分别是正向限位和负向限位;
2、PLC操控直线滑台是完成电机的主动正回转运转及手动正回转运转;
3、在电机主动正回转运转前,需对电机进行复位。复位的过程是:启动电机往负向运转,运转至负向限位后,往正向运转一段距离,将该位置作为电机主动正回转运转的初始位置;
4、复位完成后,按下正转按钮,电机往正向运转一段距离(该距离经过运动包络参数设定),到位后会停止运行。再按下回转按钮,电机往负向运转一段距离,直至到位后中止;
5、如直线滑台在正回转运转过程中,触动行程开关,电机中止运转。此时可经过手动正回转按钮操控电机运转脱离限位开关,或按下复位按钮对平台从头复位;
6、触动行程开关后,需从头复位才干进行主动正回转运转操控;
7、在电机运转过程中,任何时刻均可经过“中止按钮”和“急停按钮”操控其中止运转;
8、中止运转后,需从头复位才干进行主动正回转运转操控;
9、“复位指示灯”、“运转指示灯”和“中止指示灯”用来指示一维平台的运转状态。
PLC控制只是多种控制方式其中较为简易的一种,控制卡能实现多轴组合的复杂运动,以及多种控制方式,
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