当前位置:深圳丽泰自动化有限公司>>桁架机械手>> 上下料桁架机械手
负载: | 150kg | 材质: | 方刚 |
驱动方式: | 电动 | 用途: | 玻璃上下料 |
重复精度: | 0.1MM | 系统: | PLC |
行程: | 2500MM | 结构: | 龙门式 |
上下料桁架机械手采用优质钢材,具有整体强度高、不易震动、承载能力强、可长期作业、维修方便等特点。以立柱、X轴、Y轴和Z轴等结构件为基础,三个运动部件是桁架机械手的主要组成部分。它可以灵活地匹配重要外围设备和主机设备,用于大型货物临时存储和物流,使用方便。大型XYZ龙门桁架机器人是三轴线性机器人,可用于各种拾取和放置应用,但特别适合提升和移动大型、重型负载。
自动操作流程
其控制核心是通过工业控制器
(如:PLC、运动控制、单片机等)实现
信号分析处理
2.下达执行命令
3.完成三轴运动
通过控制器对各种输入(各种传感器、按钮等)信号进行分析处理在做出一定的逻辑判断后,向各个输出元件(继电器、电机驱动器、指示灯等)发出执行命令完成X、Y、Z轴之间的联动运动,实现全套自动化作业流程。
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