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技术特点：
贴近工程实践。本实训平台集成六轴工业机器人拆装工程实际模块，用于教学的各个机器人相关课程而设计。
模块化设计。所有零部件均为模块化设计，可及时更换或升级，确保所有机器人相关教学的实用性。
资料完备。配置详细说明书和全流程视频教程，详细介绍各部分的机械拆装、调试过程。
运输和安装方便，便于教学或培训的灵活设计安排。
可以开展的实训实验项目：
工业机器人基本操作编程；
工业机器人关键零部件及基本结构形式；
工业机器人拆卸及装配工艺等知识；
工业机器人装配精度测试和调整；
工业机器人机械部分维护、维修。
类别 | 序号 | 产品名称 | 产品参数 | 主要功能 |
标准配置 | 1 | 机器人本体 | 1、型号：华数HSR-JR608型 | 机器人拆装 |
2、轴数：6轴 | ||||
3、负载：8KG | ||||
4、重复定位精度：0.04mm | ||||
5、重量：128KG | ||||
2 | 电控柜 | 1、型号：HSR-PE608 | 机器人运动控制 | |
2、尺寸：0.7m*0.57m*1.2m | ||||
3、控制系统 | ||||
基于自主知识产权的NCUC工业现场总线技术，支持总线式全数字伺服驱动单元和值式伺服电机，支持总线式远程IO单元 | ||||
3 | 装配桌A | 1、尺寸1.3m*0.6m*0.75m; | 装配机器人1、2轴 | |
2、机器人工装夹具； | ||||
3、重量188kg; | ||||
4 | 装配桌B | 1、尺寸1m*0.6m*0.75m； | 装配机器人3、4、5、6轴 | |
2、重量121kg； | ||||
5 | 悬臂吊 | 1、高度2.3m，行程2.5m； | 吊装拆装部件 | |
2、负载300kg; | ||||
6 | 安装底架 | 1、大小3m*3m*0.1m； | 支撑整个工作站 | |
2、重量800kg； | ||||
7 | 测试线缆 | 1、编码器线10m; | 机器人关键部件测试 | |
2、电源线10m; | ||||
3、数量3套； | ||||
8 | 拆装工具 | 扭力扳手、卡簧钳、排油设备、内六角扳手等； | 机器人安装 | |
选择配置 | 9 | 护栏 | 范围：2.89m*2.89m*0.8m； | 保护操作人员 |
10 | 笔记本电脑 | 观看视频教程 | ||
11 | 机器人零件 | 更换损坏部件 | ||
13 | 精度检测测试设备 | 1、 测试平台 | 测试装配机器人精度 | |
2、 测试夹具 |
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