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HSR-DT803

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更新时间:2022-02-25 11:43:40浏览次数:627次

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HSR-DT803 Delta并联机器人系列 HSR-DT系列机器人适用于各个行业的快速分拣排列或者装箱,集成智能视觉识别功能,具有良好的动态跟踪功能,能够满足大多数需要快速分拣的场景。DT_Catch软件集成视觉设置、工具设置、轨迹设置、码垛模块、标定模块为一体,操......
产品特点
Features

1.精准定位: 重复定位精度高达0.1mm。
2.视觉智能识别: 机器人可带视觉系统,可对目标的形状、特征、姿态进行识别并准确定位。
3.传送带动态跟踪: 对视觉识别的目标进行动态捕捉,大大提高抓取效率。
4.高速: 抓取节拍高达180次/分钟。

产品参数
Product parameters
产品型号HSR-DT803
轴数33+1(电机直连款)
负载3kg3kg
运动半径400mm400mm
拾放高度300mm300mm
第四轴旋转角度/±360°
重复定位精度±0.1mm±0.1mm
每分钟运行节拍(25mm-305mm-25mm)、0.1kg180180
电压380V380V
整机功率3200W3300W
I/O接口数字量:24输入,16输出数字量:24输入,16输出
通讯接口网口:1个 Ethercat接口:1个网口:1个 Ethercat接口:1个
通信方式TCP/IP、MODBUS TCPTCP/IP、MODBUS TCP
本体预留信号线10位(端子排连接)10位(端子排连接)
预留气路
整机重量114kg124kg
安装方式吊装吊装
控制柜重量38kg40KG
控制柜尺寸575(宽)×352(厚)×530(高)575(宽)×352(厚)×530(高)
本体-柜体连接线长度5米5米
示教器线缆长度无示教器无示教器
环境湿度20%-85%20%-85%
环境温度0-45℃0-45℃
本体防护等级IP54IP54
控制柜防护等级IP53IP53


产品尺寸
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