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1:超长臂展
该机型具有超长臂展,臂展达到2000mm,能应对冲压领域各种工况,适应各吨位压机
2:超大负载
该机型其有效负载能力达到20kg,板料面积尺寸能达到1800mm*1000mm,基本覆盖冲压领域各类产品,
3:超高精度
该机器人具有超高精度,精度达到0.08mm,充分满足冲压行业使用。
4:快速改型
该机型采用模块化设计,互换性能。对于机器人臂采用可更换设计,臂长可以根据实际工况进行定制设计、更换。负载能力可根据臂长变化而灵活提升。
5:具有先天优势
其20kg负载,臂长2000mm,冲压搬运行业中*可替换50kg六轴机器人且具有高速度的优势,在自动化生产过程中实现低投入,高产出。
工业机器人 | HSR-HC420 | |
自由度 | 4 | |
额定负载 | 20Kg | |
工作半径 | 2000mm | |
重复定位精度 | ±0.08mm | |
运动范围 | J1 | ±145° |
J2 | ±135° | |
J3 | 0-480mm | |
J4 | ±360° | |
额定速度 | J1 | 108°/s,1.88rad/s |
J2 | 148.76°/s,2.60rad/s | |
J3 | 500mm/s | |
J4 | 225°/s,3.93rad/s | |
速度 | J1 | 216°/s,3.77rad/s |
J2 | 198°/s,3.54rad/s | |
J3 | 667mm/s | |
J4 | 375°/s,6.54rad/s | |
容许惯性矩 | J4 | 6.5kg㎡ |
容许扭矩 | J4 | 90Nm |
适用环境 | 温度 | 0~45° |
湿度 | 20%~80% | |
其他 | 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子) | |
示教器线缆长度 | 8米 | |
本体-柜体连接线长度 | 6米 | |
I/O参数 | 数字量:32输入,31输出(控制柜故障指示灯输出占用1) | |
本体预留信号线 | 12位(航插连接,预制线缆长度0.5M) | |
预留气路 | 1*Φ6 | |
电源容量 | 5.6kVA | |
额定功率 | 4.5kW | |
额定电压 | 3相AC380V | |
额定电流 | 8.1A | |
防护等级 | IP54 | |
安装方式 | 地面安装 | |
本体重量 | 280kg | |
控制柜防护等级 | IP53 | |
控制柜重量 | 50Kg | |
控制柜尺寸 | 780mm(宽)*450mm(厚)*950mm(高)-立式 |
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