武汉华中数控股份有限公司
免费会员

HSR-JM612打磨机器人

参  考  价面议
具体成交价以合同协议为准

产品型号

品       牌

厂商性质生产商

所  在  地

联系方式:汪润查看联系方式

更新时间:2022-02-25 11:16:05浏览次数:495次

联系我时,请告知来自 机床商务网
同类优质产品更多>
HSR-JM612打磨机器人 JM打磨机器人系列 为解决目前3C打磨行业中通用机器人难以适应打磨过程反复冲击载荷大、作业环境粉尘大(干打)、湿度高(水打)的问题,为给客户创造持续稳定的生产能力,华数HSR-JM612应运而生,该机型针对打磨工艺进行特定优化,带来的......
产品特点
Features

强悍的本体性能

1、高防护:针对打磨时粉尘和液体飞溅问题,机器人小臂及手腕防护等级达到IP67,防止侵入物对机器人本体的损伤。

2、加强的载荷设计:为了应对打磨过程中打磨力对机器人的反复冲击,增强设计机器人受到冲击较大的关键部位,保证使用寿命。

3、高刚度:增强设计的小臂提供了足够的刚度以应对打磨冲击,保证在打磨过程中轨迹的准确性及打磨精度保持性,提供持续长久的高质量打磨。

4、高精度:定位精度达到±0.4mm,重复定位精度±0.06mm,减小离线编程与实际打磨轨迹间的误差,缩短生产调试周期,降低调试难度。

5、充分的空间利用:针对3C打磨工件的尺寸及工艺要求,优化机器人臂展,使机器人在满足绝大多数工件打磨的要求下减少占地面积,提升空间使用率,提高布置密度。

打磨专用离线编程软件

重庆华数机器人自行研发的打磨离线编程软件,具有“快速编程、精准实现"的特点,集成专业应用工艺,易于快速上手,结合配套精度补偿系统精准实现运行轨迹。降低轨迹编程难度,缩短生产调试周期。

友好易用的从操作系统

华中数控自主研发控制系统拥有业内较强的易使用性,通过高速传输EtherCAT总线进行数据通讯,完成多轴联动圆弧插补运动。操作友好,易于理解。


产品参数
Product parameters
工业机器人HSR-JM612
自由度6
额定负载12Kg
工作半径1555mm
重复定位精度±0.06mm
运动范围J1±168°
J2-170°/+75°
J3+40°/ +265°
J4±180°
J5±118°
J6±360°
额定速度J1148°/s,2.58rad/s
J2148°/s,2.58rad/s
J3148°/s,2.58rad/s
J4360°/s,6.28rad/s
J5225°/s,3.93rad/s
J6225°/s,3.93rad/s
速度J1197°/s,3.44rad/s
J2197°/s,3.44rad/s
J3197°/s,3.44rad/s
J4600°/s,10.47rad/s
J5375°/s,6.54rad/s
J6375°/s,6.54rad/s
容许惯性矩J60.17kg㎡
J51.2kg㎡
J41.2kg㎡
容许扭矩J615 N·m
J535 N·m
J435 N·m
适用环境温度0~45°
湿度20%~80%
其他避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子)
示教器线缆长度8米
本体-柜体连接线长度6米
I/O参数数字量:32输入,31输出(控制柜故障指示灯输出占用1)
本体预留信号线12位(航空插头接线方式:焊接)
预留气路
电源容量3.8kVA
额定功率3kW
额定电压3相AC380V 50HZ
额定电流5.4A
本体防护等级IP54(小臂IP67)
安装方式地面安装
本体重量215kg
控制柜防护等级IP53
控制柜重量130KG
控制柜尺寸785mm(宽)*550mm(厚)*940mm(高)-立式


产品尺寸
Product Size


会员登录

×

请输入账号

请输入密码

=

请输验证码

收藏该商铺

X
该信息已收藏!
标签:
保存成功

(空格分隔,最多3个,单个标签最多10个字符)

常用:

提示

X
您的留言已提交成功!我们将在第一时间回复您~
在线留言