当前位置：武汉华中数控股份有限公司>>工业机器人>>JR六轴机器人系列>> HSR-JR6150工业机器人
1：优异的稳定性：严格的零部件把控，每一步装配环节的追求。性能更稳定、可靠性更高。同时，简易的设计让维护更简单。
2：抓取范围更宽广：更简单、更强大，150kg负载机器人工作范围高达2.7m，更大范围的抓取物件，即站得近，抓得远。
3：的控制技术：采用华数第三代控制系统，的运动控制使机器人运行更平稳，响应更快速。
4：优质服务、高效售后：可提供远程访问监视实时查看机器人运行状态，让故障解决于无形；专业的焊接团队提供专业的焊接技术支持；全国分布6大公司数十个支持点，提供全天24小时的优质服务。
| 工业机器人 | HSR-JR6150 | |
| 自由度 | 6 | |
| 额定负载 | 150Kg | |
| 工作半径 | 2766.7mm | |
| 重复定位精度 | ±0.1mm | |
| 运动范围 | J1 | ±180° |
| J2 | -10°/-145° | |
| J3 | +90°/+250° | |
| J4 | ±400° | |
| J5 | ±115° | |
| J6 | ±400° | |
| 额定单轴速度 | J1 | 86°/s，1.5rad/s |
| J2 | 71°/s，1.23rad/s | |
| J3 | 71°/s，1.23rad/s | |
| J4 | 116°/s，2.02rad/s | |
| J5 | 99°/s，1.72rad/s | |
| J6 | 222°/s，3.87rad/s | |
| 速度 | J1 | 118°/s，2.06rad/s |
| J2 | 116°/s，2.02rad/s | |
| J3 | 116°/s，2.02rad/s | |
| J4 | 190°/s，3.31rad/s | |
| J5 | 109°/s，1.90rad/s | |
| J6 | 367°/s，6.40rad/s | |
| 容许惯性矩 | J6 | 25kg㎡ |
| J5 | 55kg㎡ | |
| J4 | 55kg㎡ | |
| 容许静态负荷扭矩 | J6 | 320Nm |
| J5 | 600Nm | |
| J4 | 600Nm | |
| 适用环境 | 温度 | 0～45° |
| 湿度 | 20%～80% | |
| 其他 | 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子） | |
| 示教器线缆长度 | 8米 | |
| 本体-柜体连接线长度 | 8米 | |
| I/O参数 | 数字量：32输入，31输出（控制柜故障指示灯输出占用1） | |
| 电源容量 | 18.5KVA | |
| 额定功率 | 15KW | |
| 额定电压 | 3相AC380V | |
| 额定电流 | 25A | |
| 本体防护等级 | IP54 | |
| 安装方式 | 地面 | |
| 本体重量 | 1320kg | |
| 控制柜防护等级 | IP53 | |
| 控制柜重量 | 约160kg | |
| 控制柜尺寸 | 840mm（宽）*560mm（厚）*1330mm（高）-立式 | |
请输入账号
请输入密码
请输验证码
以上信息由企业自行提供，信息内容的真实性、准确性和合法性由相关企业负责，机床商务网对此不承担任何保证责任。
温馨提示：为规避购买风险，建议您在购买产品前务必确认供应商资质及产品质量。
机床商务网