武汉华中数控股份有限公司
免费会员

HSR-JR612工业机器人

参  考  价面议
具体成交价以合同协议为准

产品型号

品       牌

厂商性质生产商

所  在  地

联系方式:汪润查看联系方式

更新时间:2022-02-25 10:54:21浏览次数:1576次

联系我时,请告知来自 机床商务网
同类优质产品更多>
HSR-JR612工业机器人 JR六轴机器人系列 华数HSR-JR612是一款高性能通用小负载关节机器人,依托华中数控多年伺服控制的技术积累,使用自主研发的控制技术及高性能伺服电机,实现同级别机器人中的大臂展及大负载。 采用高刚性手臂、*伺服,运动速度快,重复定位精......
产品特点
Features

一、高性能

1:精密的机械加工工序管控,严格的装配管控;

2:进测量标定设备进行轨迹精度测试,严格精度把关;

3:进口品牌高精度减速机,匹配高性能伺服电机,保证机器人平稳的启动与停止;

4:高性能控制系统,使机器人可快速、准确地运行;

5:负载高达12Kg ;

6:臂展高达1555mm;

7:出厂前稳定性测试长达7*24小时以上,保证质量的稳定;

二、易使用

1:丰富的用户接头,本体内部走线集成了伺服电机动力线和编码线以及方便用户使用的DB15接头、φ8的气管接头,既保持整体外观,也方便夹具接线应用。

2:4轴丝杆中空设计,用户气管可直通小臂,减少气管外露。

三、高性价比

1:为电子行业提供标准和高防护等级的型号

2:具备优秀的伺服控制器应用平台,核心零部件使用严格的质量控制管理,提供客户满意的技术支持

3:与国内优质供应商保持良好的合作关系,为客户提供相关配套视觉及应用产品


产品参数
Product parameters
工业机器人HSR-JR612
自由度6
额定负载12Kg
工作半径1555mm
重复定位精度±0.06mm
运动范围J1±168°
J2-170°/+75°
J3+40°/ +265°
J4±180°
J5±108°
J6±360°
额定速度J1148°/s,2.58rad/s
J2148°/s,2.58rad/s
J3148°/s,2.58rad/s
J4360°/s,6.28rad/s
J5225°/s,3.93rad/s
J6360°/s,6.28rad/s
速度J1197°/s,3.44rad/s
J2197°/s,3.44rad/s
J3197°/s,3.44rad/s
J4600°/s,10.47rad/s
J5375°/s,6.54rad/s
J6600°/s,10.47rad/s
容许惯性矩J60.17kg㎡
J51.2kg㎡
J41.2kg㎡
容许扭矩J615Nm
J535Nm
J435Nm
适用环境温度0~45°
湿度20%~80%
其他避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子)
示教器线缆长度8米
本体-柜体连接线长度6米
I/O参数数字量:32输入,31输出(控制柜故障指示灯输出占用1)
本体预留信号线12位(航空插头接线方式:焊接)
预留气路1*Φ8
电源容量3.8kVA
额定功率3kW
额定电压3相AC380V 50HZ
额定电流5.4A
本体防护等级IP54/IP65(手臂)
安装方式地面安装、侧挂安装
本体重量196kg
控制柜防护等级IP53
控制柜重量130KG
控制柜尺寸785mm(宽)*550mm(厚)*940mm(高)-立式


产品尺寸
Product Size


会员登录

×

请输入账号

请输入密码

=

请输验证码

收藏该商铺

X
该信息已收藏!
标签:
保存成功

(空格分隔,最多3个,单个标签最多10个字符)

常用:

提示

X
您的留言已提交成功!我们将在第一时间回复您~
在线留言