威科达运动控制器

威科达运动控制器是以 ARM 与 FPGA 为核心，外型小巧且集成了丰富运动控制功能的新型运动控制器。它拥有五轴接口，一个主轴接口和四个伺服轴接口，伺服轴可扩展到 64 轴，支持实时多任务控制，并带有*且易用的仿真工具，集成丰富的运动控制功能块，4 个伺服轴的运动控制周期小于 1 毫秒。其内置 4 路虚拟主轴，结合伺服驱动器与伺服电机可以组成一套*闭环且精准运动控制系统。采用 KW-Multiprog 编程工具，支持 IEC61131-3 标准的五种编程语言，熟悉 PLC 编程的工程师，不需要重新学习就可对其进行编程。运动控制固件库主要包括 9 类主要功能（包含 40 余种功能块），6 种回零点功能，相对点位运动、点位运动、双闭环、速度型电子齿轮、规划型电子凸轮、自定义型电子凸轮、速度叠加。位置闭环的相关运动控制支持梯形曲线、S 形（7 段速、5 次方、正余弦）的速度规划。实现直线插补、圆弧插补、螺旋插补等功能。运动控制功能模块接口符合PLCopen 组织规定的 PART1、PART2 部分定义的接口，实现了上层应用程序与其它产品完美兼容