雕铣机器人

雕铣机器人

功能特性I Functional characteristics
机器人采用了开放式系统，需要和被作业单元集成而重新构造成封闭式系统。由于重构系统的非结构化，当采用CAM软件编程井将生成的轨迹映射到机器人作业空间时，形成了轨迹的整体偏移。
建立CAM空间与作业空间的映射一致性， 即保持机器人作业空间中的各个单元之间的转换矩阵与CAM空间中的对应单元CAD模型之间的转换矩阵-一致。
本系统采用机器人运行轨迹点的方法实现了重构系统的结构化，从而进一步提高机器人的加工精度。
雕刻图形的类别不同，每次所选用的*种类，*型号也不同，合理的*选择，不仅节省加工时间，同时对工件表面的质量也起的至关重要的作用。
集成优化的工艺参数库，方便用户使用，用户只需输入雕刻材质，系统便会自动调用相应工艺参数，*类型，*型号，快速完成加工路径生成。
The rcbot adopts anopen system, whichneedte oboe ntoryanod wth the workunt and reconstudodinioa coedsydtor.
Becauee of the unshuctired recontnucton sytem, when ushg CAM sotware to program and rap e generated
raectory的tre robot wokpace,. the cveral ragectoy ifsEt m formed.
The mapping consblency bebreen the cam space and the work space estabished. tha因the tanstormation matrv between eachunt n te sotol woh space and the conespondngur CAD mode n can space s consstert.
This syoem reaizes the smutured the reconsndtion syplemby using fhe metted of notot nreingradk poirts. 
Lurther improve the macining acouraCy ofhe robot.
Dfferent types ol engrairg raphis, dherert hpes and modes o oting tos seeded each fme. Reasonable  sedon of anng tols not only 8m prcossing tme. bt 0 days航Inportrt role in the qsity od wotploe  surlace.
The rtegraled anoilntradrocosspsraoneter brary b coerientor users to use. 

雕铣机器人