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安徽泰珂森智能装备科技有限公司
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| 产地 | 国产 | 应用范围 | 其他应用 |
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冲压摆臂机械人
应用范围：应于五金冲压，拉伸自动化；适合用于小批量多样化行业，也可应用于其他产品平面方向自动搬运，码垛，上下料等。摆臂式冲压机械人融合了关节式冲压机器人的“高自由度"，以及连杆式冲压机械手的“高效稳定"的双重特性，价格适中、控制比较灵活、使用操作简单。
冲压摆臂机械人
应用范围：应于五金冲压，拉伸自动化；适合用于小批量多样化行业，也可应用于其他产品平面方向自动搬运，码垛，上下料等。摆臂式冲压机械人融合了关节式冲压机器人的“高自由度”，以及连杆式冲压机械手的“高效稳定”的双重特性，价格适中、控制比较灵活、使用操作简单。摆臂式冲压机械人可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工等部门。
冲压摆臂机械人
型号 / 参数 | R4-06L | R4-06H | R4-10 | |
整机尺寸（长*宽*高） | 860*500*1360mm | 860*500*1530mm | 950*600*1950mm | |
运动 行程 | 摆臂上下升降行程 | 0-250mm | 0-350mm | 0-350mm |
摆臂前后伸缩行程 | 0-650mm | 0-650mm | 0-900mm | |
摆臂旋转角度 | 270° | 270° | 270° | |
夹具吸盘旋转角度 | 270° | 270° | 270° | |
大工作半径（mm） | 1100mm | 1300mm | 1500mm | |
手臂大吸取重量（kg） | ≤6kg | ≤6kg | ≤10kg | |
整机功率（kw） | 2.5kw | 3.5kw | 5.5kw | |
生产效率（PCS/M） | 12-15 | 10-14 | 8-12 | |
整机重量（kg） | 380 | 400 | 450 | |
耗电量（kw/h） | 1 | 1.4 | 2 | |
气压（Mpa） | 0.5 | |||
工作环境 | -5-40℃ | |||
送料精度（mm） | ±0.2 | |||
控制方式 | AC控制系统 | |||
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