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详细介绍
冲床机械手伺服驱动器故障排查表31～69详细介绍：
| AL031：电机U,V,W,GND断线侦测 | ||
| 异警原因 | 异警检查 | 异警处置 |
| 电机U,V,W,GND断线 | 电机U,V,W是否断线 | 将U,V,W依手册正确配线，并确实接地 |
| AL034：编码器内部通讯异常 | ||
| 异警原因 | 异警检查 | 异警处置 |
| 编码器内部通讯异常 | 检查电池接线是否正确 | 重新进行电池接线，确认正确后重新上电 |
| AL040：全闭环位置控制误差过大 | ||
| 异警原因 | 异警检查 | 异警处置 |
| 全闭环位置控制误差过大 | 1.P1-73设定是否过小 2.连接器是否松脱或是其他机构上连接问题发生 | 1.将P1-73值加大 2.检查连接器与机构是否松脱 |
| AL041：光学尺断线 | ||
| 异警原因 | 异警检查 | 异警处置 |
| 光学尺断线 | 检查光学尺通讯线路 | 重新确认光学尺接线 |
| AL042：模拟速度电压输入过高 | ||
| 异警原因 | 异警检查 | 异警处置 |
| 模拟速度电压超过P1-83设定准位 | 检查模拟速度电压 | 确认模拟速度电压来源是否有问题 |
| AL044：驱动器功能使用率警告 | ||
| 异警原因 | 异警检查 | 异警处置 |
| 驱动器功能使用率警告 | 无 | 将P2-66 Bit4设为1可关闭显示此异警 |
| AL060：位置遗失 | ||
| 异警原因 | 异警检查 | 异警处置 |
| 电池电压过低 | 检查电池电压是否低于2.8V | 更换电池后，重新进行原点复归程序，参考第12章的说明进行坐标初始化 |
| 在驱动器控制电源OFF的状况下更换电池 | 请勿在驱动器控制电源OFF的状况下更换或移除电池电力 | 重新进行原点复归程序，参考第12章的说明进行坐标初始化 |
| 启动型功能后，尚未完成位置坐标初始化 | 1.安装电池 2.检查电池外接盒跟驱动器的电池电源接线 3.检查编码器配线 | 进行原点复归程序，参考第12章的说明进行坐标初始化 |
| 电池供电线路接触不良或断线 | 1.检查编码器配线 2.检查电池外接盒跟驱动器的接线 | 连接或修复接线让电池电力可正常供给编码器，重新进行原点复归程序，参考第12章的说明进行坐标初始化 |
冲床机械手伺服驱动器故障排查表31～69详细介绍
| AL061：编码器低电压错误 | ||
| 异警原因 | 异警检查 | 异警处置 |
| 电池电压太低 | 1.检查面板电池电压是否低于3.1V(暂定规格) 2.量测电池电压是否低于3.1V(暂定规格) | 在驱动器控制电源ON的状况下更换电池，更换新电池后 AL061 会自动消失 |
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