详细介绍
RAH系列机械手
1.5/6轴伺服马达驱动,运行平稳、定位精确、运行速度快、可多点置物。
2.整机设计美观,一段升降式,配合线导轨钢性好、重量轻、摩擦小、寿命长。
3.机械手调整速度快,调整位置全部在操作盒上完成。
4.由于全部采用伺服控制器和减速机,精度高,动作灵活可做模内插件、贴标。
5.由于纵走行取出注塑机与注塑机的空间大大减少,省掉每台机输送带的输送,给产品的后加工提供有利条件。
RAH系列机械手技术参数
机种/项目 | 行程(移动值)(mm) | 大可搬重量 (含夹具重量) (kg) | 驱动方式 | ||||
(Z)主臂上下 | (F)副臂上下 | (Z)主臂前后 | (F)副臂前后 | (T)走行 | |||
RAH-600S | 600 | 650 | 130-410 | 30-310 | 3000 | 5KG | 上下、前后、走行:AC伺服驱动 |
RAH-800S | 800 | 850 | 75-700 | 75-550 | 3500 | 5KG | 上下、前后、走行:AC伺服驱动 |
RAH-900S | 900 | 950 | 75-700 | 75-550 | 3700 | 5KG | 上下、前后、走行:AC伺服驱动 |
RAIIH-900S | 900 | 950 | 75-700 | 75-550 | 3700 | 10KG | 上下、前后、走行:AC伺服驱动 |
RAIIH-1200S | 1200 | 1250 | 210-1300 | 75-1150 | 4000 | 10KG | 上下、前后、走行:AC伺服驱动 |