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详细介绍
多关节机器人TYT2000-C-6结构紧凑，工作空间大，关节速度较高，动态响应快，具有较高的重复定位精度和轨迹跟踪精度，手腕持重能力强，采用总线架构，扩展应用方便，适用于机床上下料、搬运、喷釉等场合。
多关节机器人TYT2000-C-6技术参数
项目/型号 | TYT2000-C-6 | |||||
轴数 | 6axes | |||||
有效载荷 | 10kg | |||||
重复定位精度 | ±0.06mm | |||||
大单轴速度 | J1轴 | J2轴 | J3轴 | J4轴 | J5轴 | J6轴 |
170°/sec | 165°/sec | 170°/sec | 360°/sec | 360°/sec | 600°/sec | |
大运动范围 | J1轴 | J2轴 | J3轴 | J4轴 | J5轴 | J6轴 |
±175° | ±64°/-142° | ±165°/-81° | ±178° | ±132° | ±720° | |
大臂展 | 2022mm | |||||
手号允许扭矩 | J4轴 | J5轴 | J6轴 | |||
22N.m | 22N.m | 10N.m | ||||
手腕允许惯性力矩 | J4轴 | J5轴 | J6轴 | |||
1kg.㎡ | 1kg.㎡ | 0.2kg.㎡ | ||||
本体防护等级 | IP65 | |||||
电柜防护等级 | IP43 | |||||
环境温度 | 0-45℃ | |||||
安装方式 | 地面安装、支架安装、倒置安装 | |||||
本体质量 | 221kg | |||||
功能 | 上下料、搬运等 | |||||
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