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电动夹爪

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产品型号Z-ERG-20-100S

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更新时间:2022-11-11 12:05:18浏览次数:340次

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产品描述Z-ERG-20-100S核心参数20mm1kg有效行程推荐夹持重量±0.2mm伺服电机重复定位精度电机类型1.2kg30-100N本体重量夹持力*安装尺寸图产品亮点控制器内置Z-ERG电动夹爪系列是内部集成伺服系统的小型电动夹爪

Z-ERG-20-100S 核心参数

20mm 1kg
有效行程 推荐夹持重量
±0.2mm 伺服电机
重复定位精度 电机类型
1.2kg 30-100N
本体重量 夹持力
*安装尺寸图

产品亮点

控制器内置

Z-ERG电动夹爪系列是内部集成伺服系统的小型电动夹爪,能够替代空压机 + 过滤器 + 电磁阀 + 节流阀+气动手爪。
产品特点:
1. 支持无限旋转和相对旋转,无滑环,维护成本低
2. 旋转和夹持力、位、速度可精准控制
3. 长寿命: 千万次循环,超越气爪
4. 控制器内置: 占用空间小,方便集成
5. 控制方式: 支持Modbus 总线控制和 I/O 控制

应用场景

无气源场合
摆正选取
狭小空间夹取
上下料/搬运
装配件
易碎品夹取/搬运
产品型号Z-ERG-20-100S
总行程20mm
夹持力30-100N
重复定位精度± 0.2mm
推荐夹持重量≤1kg
传动方式齿轮齿条+直线导轨
运动元件油脂补给每六个月或者动作一百万次/回
单向行程运动时间0.3s
旋转扭矩1.5NM
旋转速度180RPM
旋转范围无限旋转
旋转背隙±1°
电机类型伺服电机
重量1.2 kg
尺寸规格65*35*178mm
工作电压24V±10%
额定电流2A
电流4A
使用温度范围5-55℃
使用湿度范围RH35-80(无结霜)
(旋转扭矩在只是短时间旋转的情况可以适当放宽峰值扭矩到0.5Nm)

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