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详细介绍
四轴机器人技术特点
随着机器人技术日益成熟，价格日益低廉，四轴关节机器人用作冲压自动化方案的案例也越来越多。目前用在 冲压案例上的关节机器人主要是国产机器人，主要是因为其性价比较高。
冲压自动化可选用三种类型的机型：冲压机械手、六轴机器人、四轴机器人，使用四轴关节机器人具有以下几 个特点：
1、价格低廉，相比于六轴机器人尤其是进口机器人，其价格有很大优势；
2、通用性较强，机械手一般是根据客户实际情况量身定做，如客户后期产品形态变化较大，不一定能兼容；
四轴机器人适用范围
各类开口式冲床（非连续模）；
配套设备
端拾器、堆垛机、送料机。
设备参数：
| 项目 | 内容 | 备注 |
| 机器人型号 | 各品牌机器人 | 关节式机器人 |
| 行程 | 可选 | |
| 负载 | 可选 | |
| 精度 | ±0.5mm | |
| 大运行速度 | 12spm | |
| 可否翻转 | 否 | |
| 端拾器 | 吸盘/电磁铁 |
| 项目 | 内容 | 备注 |
| 机器人型号 | 各品牌机器人 | 关节式机器人 |
| 行程 | 可选 | |
| 负载 | 可选 | |
| 精度 | ±0.5mm | |
| 大运行速度 | 12spm | |
| 可否翻转 | 否 | |
| 端拾器 | 吸盘/电磁铁 |
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