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详细介绍
QTY-03W三次元机械手 的技术特点
QTY-03W三次元机械手是一种可以在三个维度运动的多工位机械手。
三次元包含两副机械手臂、两个分别从两侧推动机械手臂同步夹紧与松开的水平连杆机构、曲柄导轨机构（包括滑轮、曲柄和导轨）。电机驱动曲柄和滑轮作圆周运动，滑轮带动上、下导轨作直线移动，上、下导轨均有直线段与圆弧段组成，以及一驱动所述曲柄导轨机构工作的驱动机构。
三次元机械手具有动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件等优点，此款产品可以 减省工人、提高效率、降低成本、提高产品品质、安全性好、提升工厂形象，它的外形也不局限于像人的手臂，而是可以根据不同的场合是有所变化的，多工位机械手的优良性能是单关节机械手所不能比拟的。
适用范围
龙门式冲床，连续模多工位独立冲床；
配套设备
材料堆垛机、送料机（两者选其一）
设备参数
| 型号 参数 | 移送行程 | 开夹行程 | 升降行程 | 传送精度 | 移送杆小内幅 | 大运作速度 | 大负载 |
| mm | mm | mm | mm | mm | spm | kg | |
| QTY-03W150 | 0-150 | 0-120 | 60 | ±0.2 | 260 | 40 | 15 |
| QTY-03W250 | 0-250 | 0-140 | 80 | ±0.2 | 300 | 35 | 20 |
| QTY-03W350 | 0-350 | 0-160 | 100 | ±0.2 | 360 | 30 | 20 |
| QTY-03W450 | 0-450 | 0-180 | 120 | ±0.2 | 460 | 25 | 25 |
| QTY-03W550 | 0-550 | 0-200 | 140 | ±0.2 | 560 | 20 | 25 |
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