详细介绍
一、CRA10垂直多关节机器人的产品特征Features
1.CRA10垂直多关节机器人适用于小于10kg负载的搬运、 弧焊、涂胶和打磨等作业。
2.整体结构紧凑,专业外观设计,令人赏心悦目。
3.杆件采用具有良好吸震效果的铸铁和高强度铝合金,保证了机器人体运行的稳定性和快递性。
3.采用高刚性精密关节减速机,保证了机器人运行的高效率、高精度、低振动和低噪音。
4.配备带编码器高性能交流 伺服电机,使机器人作业能达到很高的速度。
5.采用*的机器人控制系统,确保了机器人有很好的稳定性和良好的人机界面。
二、标准功能Standard
1.点到点、直线、圆弧和混合路径
2.基于IEC 61131-3标准的完整PLC功能
3.码垛功能、 运动物体跟踪功能
4.预留16IN16UT接口
5.大扩展16个附加轴{直行导轨、变位机}
6.真实运动模拟
7.通过手持设备在线示教和編程
三、搭载系统 Controller
1.支持几乎所有已被采用的现场总线类型
2.机器视觉