USR巡检机器人

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地下综合管廊（日本称“共同沟”、中国台湾称“共同管道”），就是地下城市管道综合走廊。即在城市地下建造一个隧道空间，将电力、通讯，燃气、供热、给排水等各种工程管线集于一体，设有专门的检修口、吊装口和监测系统，实施统一规划、统一设计、统一建设和管理，是保障城市运行的重要基础设施和“生命线”。它是实施统一规划、设计、施工和维护，建于城市地下用于铺设市政公用管线的市政公用设施。

1833年，巴黎为了解决地下管线的敷设问题和提高环境质量，开始

兴建地下管线共同沟。

1933年，前苏联在莫斯科、列宁格勒、基辅等地修建了地下共同沟。

1953年西班牙在马德里修建地下共同沟。

2015年，我国开始实施《城市综合管廊工程技术规范》（GB50838-2015）,全面开展地下综合管廊设施建设事业。

人工检测

派遣工人进入地下综合管廊内部，巡检内部设施的异常状况。

局限性：

有害气体泄漏时，无法*保证施工人员的安全

无法检测地质沉降，无法检测管道变形状况

检测结果无法生成报告，给后续的保养与维修提供依据

人工成本高，效率低

城市空间交互式管理平台-：

“优”系统是USR中文简称，他的英文翻译过来就是Underground Shuttle Robot,用中文来说就是在地下穿梭的机器人。

USR产品按照有效载荷目前可分为三类，微型（5-10KG,主要适用于DN300-800mm,）、轻型（10-50KG，主要适用于DN800-2000mm）、重型（50-100KG）。目前瀚德高科“优”系统机器人属于轻型类。

U「优」系统车体

由动力舱、驱动电池舱组成，携带清数字相机、热成像仪及各种气体传感器

搭载热成像仪、高清相机,对管廊/管道执行检测

管道出现火灾时，自动关闭并报警

管道内水位超标时，自动关闭并报警，阻止水从检查井溢出

U「优」系统-在综合管廊中的应用：

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