V-HUB驾驶测试试验车-北京津发科技股份有限公司

津发科技专注于HMI人机交互、驾驶行为、汽车测试以及智能ADAS系统开发的人-车-路-环境测试云平台解决方案，并研发了基于云架构的“以人为中心"的多元数据同步采集和定量化分析平台，以测量、记录、显示、分析和识别人-车-路环境数据为核心。可以解决驾驶心理行为研究、车辆行驶状态分析、主动安全驾驶与自动驾驶技术、交通道路环境数据采集等研究内容，提供*范围内的优质测试技术和整体解决方案。

二、功能特点

V-HUB驾驶测试试验车

l 满足各种实验方案与研究需求：支持实车道路测试与研究，提供改装车辆以及外部交通环境数据采集，实现真正的“人-车-路-环境"数据协同；支持驾驶模拟环境下的驾驶人行为测试、HMI人机交互测试，提供驾驶模拟方案，包括模拟驾驶舱、视景仿真和交通场景搭建与物理及声光环境仿真，实现“智能驾驶模拟"HMI人机交互与人机工效评价一站式解决方案。

l 基于云架构的数据采集及研究流程：系统包含云项目管理、云实验设计、同步记录、数据回放、信号处理与统计分析，涵盖整个研究流程，满足各种课题项目。

l 科学的信号处理与数据分析统计：系统具有科学、针对性的信号算法与处理流程，包含车辆分析、驾驶人状态识别、时空分析、生理分析、脑电分析、眼动分析、行为分析、动作姿态伤害评估以及表情与状态识别等，输出完整的数据统计与可视化报告。

l 多元数据同步采集与分析：系统支持多维度数据的实时同步与事后同步，包含车辆数据、道路环境数据、生理、眼动、脑电、动作捕捉、行为观察与面部表情等数据的同步采集与综合分析。

l 开放式设备接口与数据兼容：系统通过SDK/API/TTL等广泛的数据接口进行第三方设备或者数据同步，同时可以直接导入外部数据，与系统内数据进行同步分析，支持定制开发。

三、产品模块

1、VHUB自然驾驶试验车

VHUB驾驶试验车主要包括的产品模块有： VHUB驾驶试验车、V-HUB 汽车测试采集系统、V-HUB驾驶行为采集系统、V-HUB Enviorment环境数据采集系统、VHUB AI传感器模块（分别服务于感知系统和定位系统）、以及V-HUB Simulation交通信息仿真平台。

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每个模块下均包含一系列高精度传感器产品：

（1）VHUB驾驶试验车

l ErgoLAB人车路环境同步云平台（车辆数据分析模块）

l 汽车改造（常规汽车或新能源）

l 车载工作站

l 车载UPS

（2）V-HUB SyncBOX车辆数据采集系统主机

l VHUB GPS传感器

l VHUB OBD接口

l VHUB CAN总线接口

l VHUB IMU姿态传感器

l VHUB激光车身姿态传感器

l VHUB轮速传感器

（3）V-HUB Video驾驶行为采集系统

l V-HUB Video道路场景与驾驶行为采集平台

l VHUB Steering方向盘传感器

l VHUB Foot脚踏板传感器

（4）V-HUB Enviorment环境数据采集系统

l 物理环境采集系统

l 车载气象站

（5）VHUB AI传感器平台

l 摄像头

l 双目、RGB-D摄像头

l GPS-RTK

l 惯性测量单元(Inertial Measurement Unit，简称 IMU)

l 激光雷达

l 毫米波雷达

l 超声波传感器

l 编码器、轮速计

l ADAS传感器

l 多传感器融合

（6）V-HUB Simulation交通信息仿真平台

l V-HUB交通信息仿真云平台

l 车载无人机模块

l 车载全景摄像机模块

l 车载微波雷达/毫米波雷达

l 车载ADAS

l 车载激光3D成像

（7）其他标配模块技术参数

l V-HUB车载集线器

l VHUB车载工控机

l VHUB车载显示器

l VHUB车载系统支架

2、ErgoLAB人车路环境测试云平台

ErgoLAB人车路环境测试云平台同步采集多通道数据，包括驾驶人数据、车辆运行数据、道路环境数据，系统针对不同的信号源提供针对性的数据处理、分析与可视化报告呈现，重点聚焦于解决驾驶交通研究

领域的两大核心问题：驾驶人的状态识别与车辆与驾驶风格监测，进而实现多源异构数据的系统融合。

（1）车辆测试分析系统

l 车辆基础数据统计分析

l 车辆运行状态分析

l 汽车高级性能测试

（2）驾驶员状态分析预警

（3）时空行为数据分析

（4）行为分析系统

（5）动作捕捉分析系统

（6）眼动分析系统

（7）面部表情数据分析

（8）生理分析系统

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