智殷单臂协作式机器人-心灵手巧的新型智能机器人。与传统的六轴工业机器人不同，智殷新型机器人是一个7自由度冗余机器人手臂，具有拟人化设计，可实现拖拽式教学，具有碰撞检测功能还可以与各种传感器（如视觉和力传感器）集成，形成实时闭环系统，是一种高精度小型机器人。适用多种工业和生活领域，如电子，食品和饮料，机械，制药，医疗，研究等领域。机器人灵活，紧凑，轻便，可进行多角度运动操作。精确的重复定位精度和路径精度适用于各种微型材料处理和装配。

©  全部自主化设计

该双臂机器人的核心机器人控制器、中空一体化电机、伺服均为智殷的自主产品。

©  七轴协作机器人轻量化&小型化

小型化跟轻量化是双臂机器人设计的关键，该双臂机器人设计结构紧凑，采用轻量化设计，每条手臂的重量只有18KG左右，手臂直径小于95mm，手臂关节小于175mm，方便安装，减小安装所占空间。

©  冗余化手臂设计

区别于以往的6轴传统工业机器人，该双臂机器人的每条手臂有7个自由度，实现冗余设计，方便机器人在复杂环境中的工作。

©  模块化设计

每个关节采用中空的模块化关节，使机器人的关节更加小巧，中空的关节更加方便机器人的走线，使机器人更加便于组装跟维护。

©  

七轴协作机器人智能反馈闭环

机器视觉、力传感等传感器信息直接补偿到实时运动控制，实现了工具末端的智能闭环控制，从而可以实现传统工业机器人无法实现的复杂应用，具备强大的应用交互能力，形成与人、机器、环境间的多重协调能力。

协作机器人应用场景：（自动化装配产线）