详细摘要： 塔杆法兰组对及焊接专机是电力、通讯塔杆生产线的重要组成部分。其中机器人的开发以具代表性的双臂机器人为重点，该机器人具有高灵活度、高精度特点，末端搭载三维视觉和力...