详细摘要： 单机多工位机械手精密传动机构及材料之取放元件如真空吸盘、电磁铁或夹爪等，在冲床、模具内将冲压工作作模间精密定位移送，能稳定并有效率全天运转，提高冲床嫁动率，增加...