CNC攻钻机、攻铣机自动上下料机器人生产线该自动生产线主要针对钻孔、攻牙、铣削等加工制造实现加工设备上下料自动化。本自动化线具有灵活的拓展性，可根据车间规划及实际产品加工工艺延长输送线并增加加工设备，通常可做到一条线16-20台加工设备。并且在缓冲区可采用AGV送料小车进行送料，进一步提高车间智能化程度终提高生产效益，实现智能化生产！

     一、CNC攻钻机、攻铣机自动上下料机器人生产线布局

     采用1台六轴关节机器人对现有的2台车床，1台拉键机、1台攻钻机床进行自动上下料，代替工人完成工件的自动上料、装夹、下料。来料采用链板输送线料仓，下料采用无动力滑道。工程调试完毕，作业区外围需安装安全围栏与安全门，以保障机器人作业期间的安全性。

二、拉键机自动上下料机构设计及动作流程说明

    拉键机上下料采用1组平移式机械手进行自动上下料；机械手动作流程如下：

     机械手直接从机器人卡爪中抓取工件，平移至拉键机并将工件装在拉键机工装上→拉键机将工件拉铣键槽完成→平移机械手抓取拉键完成的工件复位→机器人直接从平移机械手的卡爪中抓取工件送往下道工序攻钻机床。

三、来料输送线设计说明 

工作原理： 此方案采用双排链条转动输送线，电机带动链条转动，链条带动定位工装板转动，实现零件的输送；此输送线是两料道输送线。

       每张工装板上设置有定位圈和定位块，根据工件的装夹要求预先摆好工件方向。

       输送线末端两侧设置有光电开关。

请参考下面输送线示意图（仅供参考，与实际图纸为准）