CNC加工自动上下料桁架机器人针对“转向节”以及“后羊角”产品的加工中心工序，代替人工实现自动上下料，采用桁架式机械手配合两台加工中心，从左到右的布局方式，中间预留后续的增加检测工位。

汽车后羊角转向节机械加工自动线作业流程

毛胚料仓（手臂A取毛胚）   →   机床10工序（手臂B取成品 手臂A上毛胚） →   翻转台（检测台）（手臂B放料 手

CNC加工自动上下料桁架机器人臂A取料） →   数控机床20工序（手臂B取料 手臂A上料） →   检测台（手臂B放料 手臂B取料） →   成品料仓（手

臂B放成品）

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