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弧焊机器人RA020N

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更新时间:2020-03-20 21:24:51浏览次数:618

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产品简介

产地 国产 应用范围 其他应用
弧焊机器人RA020N
RA020N 概述:



负载 20 kg

轴数 6

伸展距离 1,725 mm

重复性 ±0.06 mm

详细介绍

弧焊机器人RA020N

RA020N 概述:

负载 20 kg

轴数 6

伸展距离 1,725 mm

重复性 ±0.06 mm

 

弧焊机器人RA020N

RA020N的规格
类型多关节型机器人
自由度6
大负载 (kg)20
大伸展距离 (mm)1,725
位置重复性 (mm) ✽1±0.06
运动范围 (°)手臂旋转 (JT1)±180
手臂前后 (JT2)+155 - −105
手臂上下 (JT3)+150 - −163
手腕旋转 (JT4)±270
手腕弯曲 (JT5)±145
手腕扭转 (JT6)±360
大速度 (°/s)手臂旋转 (JT1)190
手臂前后 (JT2)205
手臂上下 (JT3)210
手腕旋转 (JT4)400
手腕弯曲 (JT5)360
手腕扭转 (JT6)610
惯量 (N•m)手腕旋转 (JT4)45
手腕弯曲 (JT5)45
手腕扭转 (JT6)29
惯性力矩 (kg•m2)手腕旋转 (JT4)0.9
手腕弯曲 (JT5)0.9
手腕扭转 (JT6)0.3
质量 (kg)230
机身颜色孟塞尔10GY9/1当量
安装地面, 悬挂
环境条件环境温度(°C)0 - 45
相对湿度(%)35 - 85 (无结露)
电源要量 (kVA) ✽23.0
保护等级IP65
控制柜型号 面向北美E01
型号 面向欧洲
型号 面向日本 & 亚洲

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