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详细介绍
FANUC R-1000iA小型高速机器人
FANUC R-1000iA是可搬运质量为80～100kg的小型高速机器人。控制轴数：6轴，机器人的质量：610kg/620kg/665kg，重复定位精度：±0.02mm，其显著的特点即是：紧凑的机器人结构，以及*的动作性能。适合于采用密集型布局的搬运、点焊作业。在高性能功能配置方面，更是彰显了FANUC无愧于“世界机器人专家”的称号。
FANUC R-1000iA小型高速机器人
| 机型 | R-1000iA/80F |
| 控制轴数 | 6轴（J1、J2、J3、J4、J5、J6） |
| 可达半径 | 2230mm |
| 安装方式 | 地面安装、顶吊安装 |
| 动作范围： | |
| J1轴旋转 | 360°（170°/s） |
| J2轴旋转 | 245°（140°/s） |
| J3轴旋转 | 360°（160°/s） |
| J4轴手腕旋转 | 720°（230°/s） |
| J5轴手腕摆动 | 250°（230°/s） |
| J6轴手腕旋转 | 720°（350°/s） |
| 手腕部可搬运质量 | 80kg |
| z高速度： | |
| J1轴旋转 | 6.28rad（2.97rad/s） |
| J2轴旋转 | 4.28rad（2.44rad/s） |
| J3轴旋转 | 6.28rad（2.79rad/s） |
| J4轴手腕旋转 | 12.57rad（4.01rad/s） |
| J5轴手腕摆动 | 4.36rad（4.01rad/s） |
| J6轴手腕旋转 | 12.57rad（6.11rad/s） |
| 手腕允许负载转矩： | |
| J4轴 | 380N·m 38.8kgf·m |
| J5轴 | 380N·m 38.8kgf·m |
| J6轴 | 200N·m 20.4kgf·m |
| 手腕允许负载转动惯量： | |
| J4轴 | 30 kg﹒m² 306.1kgf·cm·s² |
| J5轴 | 30 kg﹒m² 306.1kgf·cm·s² |
| J6轴 | 20 kg﹒m² 204.1kgf·cm·s² |
| 驱动方式 | 使用AC伺服电机进行电气伺服驱动 |
| 重复定位精度 | ±0.02mm |
| 机器人质量 | 620kg |
| 机型 | R-1000iA/100F |
| 控制轴数 | 6轴（J1、J2、J3、J4、J5、J6） |
| 可达半径 | 2230mm |
| 安装方式 | 地面安装、顶吊安装 |
| 动作范围： | |
| J1轴旋转 | 360°（130°/s） |
| J2轴旋转 | 245°（110°/s） |
| J3轴旋转 | 360°（120°/s） |
| J4轴手腕旋转 | 720°（170°/s） |
| J5轴手腕摆动 | 250°（170°/s） |
| J6轴手腕旋转 | 720°（250°/s） |
| 手腕部可搬运质量 | 100kg |
| z高速度： | |
| J1轴旋转 | 6.28rad（2.27rad/s） |
| J2轴旋转 | 4.28rad（1.92rad/s） |
| J3轴旋转 | 6.28rad（2.09rad/s） |
| J4轴手腕旋转 | 12.57rad（2.97rad/s） |
| J5轴手腕摆动 | 4.36rad（2.97rad/s） |
| J6轴手腕旋转 | 12.57rad（4.36rad/s） |
| 手腕允许负载转矩： | |
| J4轴 | 690N·m 70.4kgf·m |
| J5轴 | 690N·m 70.4kgf·m |
| J6轴 | 260N·m 26.5kgf·m |
| 手腕允许负载转动惯量： | |
| J4轴 | 57 kg﹒m² 581.6kgf·cm·s² |
| J5轴 | 57 kg﹒m² 581.6kgf·cm·s² |
| J6轴 | 32 kg﹒m² 326.5kgf·cm·s² |
| 驱动方式 | 使用AC伺服电机进行电气伺服驱动 |
| 重复定位精度 | ±0.02mm |
| 机器人质量 | 665kg |
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