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艾美特机器人焊接技术分为TIG、等离子焊接技术与气体 保护焊机器人焊接技术,可根据用户需要开发其余焊接 方法机器人焊接技术。TIG、等离子机器人焊接技术具有 如下特点:
1、 艾美特在普通机器人基础上做二次应用开发,实现焊 接系统焊接路径、焊接过程轨迹调整及焊接工艺参数调 节柔性化。
2、 焊前和焊接过程中可以人为干预机器人焊接起始点及 焊接轨迹,降低机器人焊接对工件加工精度和重复走位 精度的要求;
3、 配有氮弧焊/等离子焊弧压跟踪装置’艾美特做 弧压信号采集与处理,机器人手臂执行弧长调节动作;
4、 配有机械弧摆控制装置,由艾美特控制系统发布弧摆 工艺数据,机器人手臂按工艺要求执行摆动动作;
5、 焊接过程中可以通过艾美特控制系统调节机器人焊接 速度;
6、 艾美特控制器可以对焊接工艺参数进行集中编程’集 中控制,集中调节;
7、 具备系统数据采集能力,可以实时采集并记录所有焊 接工艺参数,可以扩展智能焊接车间数据接口。
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