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驱动设计
基础
驱动设计时，可以将动力总成分为机械装置和驱动装置部分。机械装置部分包括线性系统组件和传动部件（减速器或直接不带传动部件）以及考虑到负载。电机-控制单元组合连同相应的功能数据被称为电驱动系统。
电动驱动装置的设计或尺寸定义在电机轴的参考点上进行。驱动设计时，必须考虑到*限值和基本值。必须遵守*限值，以防止机械组件损坏。
机械装置的技术数据和公式符号
必须为所有组件（线性系统、减速器）使用相应*大许用驱动转矩和速度*限值以及摩擦力矩和转动惯量基本值 !＂驱动数据＂。在考虑驱动设计的基础时，下列的技术数据及其所属的公式符号用于机械装置部分。下表中的数据都列在＂技术数据＂章节中，或者通过后续页上的公式计算所得。
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| 机械装置 | |||
| 负载 | 线性系统 | 传动部件 减速器 | ||
| 重力矩 | (Nm) | Mg 5) | — | — |
| 摩擦力矩 | (Nm) | —4) | MRs 3) | MRge 3) |
| 转动惯量 | (kgm2) | Jt 1) | Js 2) | Jge 3) |
| *大许用速度 | (m/s) | — | vmax 3) | — |
| *大许用转速 | (rpm) | — | np 1) | nge
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