线性滑轨运动平台：选购指南

　　高性能直线运动平台是一个由许多性能参数分类的复杂系统。在为特定应用程序寻找合适的组件时，这种复杂性很容易导致混淆。用于描述不相关技术的大量看似重叠的术语使选择变得更加复杂。例如，术语“直线滑台模组"和“线性滑台模组"经常互换使用。虽然在运动控制行业被广泛接受，但它在技术上是不正确的。在这篇文章中，线性平台旨在提供与线性滑轨和步进相关的各种运动控制术语的指导。

　　                             线性电动同步带滑台

　　                                                长行程高速直线电机滑台

　　什么是直线滑轨？

　　线性滑轨是运动平台中的一种机器元件，可在一个自由度（X、Y或Z）上提供运动自由度，并限制其他轴（包括-X、-Y和-Z）上的运动。越坏越好。“滑动"是指当滚珠或滚柱轴承支撑移动底座时出现不一致的某种滑动运动。在其基本形式中，线性滑轨只能由两部分组成：底座和移动底座，如下面的燕尾滑轨概念所示。

　　              燕尾形线性滑轨的简单概念。

　　                              空气轴承直线滑轨

　　底座与移动底座之间无轴承，可以用手推动或用锁定机构固定。可以通过在底座和底座之间添加一个操作螺钉来构建电动线性滑轨。然而，如果平台和移动平台之间没有任何类型的滚动元件（滚珠或滚子轴承），那么除了这些类型的简单线性滑轨的控制精度有限之外，摩擦和磨损也会成为一个问题。

　　术语“线性"意味着模组可以在其整个可用运动范围内以的直线传输到平台上。严格来说，这是不正确的。与所有机械仪器和设备一样，存在误差范围。在高精度线性滑轨的情况下，与所需轴向运动的偏差通常是在平滑度、直线度、俯仰、滚动或倾斜方面不需要的运动。不在现场发现这些错误可能付出代价较高。请阅读有关测量和减少错误的更多信息。

　　线性和误差运动分量。

　　然而，有一种直线滑轨不使用滚动元件，但提供（或仅仅因为）非常高的控制精度：带有空气轴承的滑轨。通过将底座和移动底座之间的表面公差调整到微米级，并用压缩空气填充间隙，移动底座在气膜上滑动，永远不会与底座接触，从而实现极其线性、无摩擦的运动。,无易损件。　　除了上面讨论的燕尾榫和空气轴承之外，今天还有其他几种线性滑动技术可用，包括滑动轴承、复合和齿条滑动。

       什么是线性平台？

　　虽然“线性平台"通常与“线性滑台"同义，但它通常指的是具有精密轴承的高精度电动定位器。“线性阶段"的另一个变体是“平移阶段"，有时甚至是两者的组合——“线性平移阶段"——而“平移滑动"则不太常见。平移的定义来自数学，它定义了形状的运动而不旋转或转动它。

　　线性平台使用许多不同的控制系统，包括滚珠轴承、交叉滚子轴承、空气轴承、弯曲轴承（短行程），甚至磁悬浮轴承，例如用于磁悬浮平台的那些。每个都必须配备电机/执行器和位置传感器/编码器，以执行精确的计算机控制平移。

　　线性平台可用于各种应用中的垂直或升降、定位、XY运动和多轴定位。

　　高精度直线平台，带交叉滚子轴承，集成直线电机和直线编码器。

　　具有主动旋转方向控制的扁平XY线性平台基于空气轴承、三个线性电机和三个线性传感器。

　　什么是线性工作台？

　　术语线性工作台通常在XY定位中用作XY工作台。运动控制环境中的表格有时（但不总是）指的是用于更高负载要求的精度较低的定位设备。XY定位秤可以由两个或多个模块化线性滑轨组成，也可以集成到单个设备中，以对两个水平轴进行集成线性运动控制。一种类似于XY龙门机构的工作原理。

　　精密运动直线滑台厂家

　　线性平台是仪器和分析应用的精密运动控制和定位技术，丽泰自动化是设计和供应商的。我们提供的解决方案以满足贵公司的需求，产品选择范围从经济高效到高度准确。

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