当前位置:深圳丽泰自动化有限公司>>技术文章>>激光焊接机器人:高速制造的未来
随着制造部件变得越来越复杂,对精密装配解决方案的需求也随之而来。随着塑料制造业生产更复杂的零件,这个问题变得更加复杂。激光焊接为这些问题提供了解决方案。激光焊接也使铜和铝等难焊接材料的焊接变得更加容易。焊接这种材料在电池系统的制造中非常普遍。一些工厂将使用激光手工焊接材料。但由于精度要求高,厂家通常实现自动化。
激光焊接机器人产业
激光焊接机器人是制造业中的一个小众应用。很少有行业需要激光焊接的特性和优势。然而,对于这些行业来说,获得自动化激光焊接是的。例子包括:
1.汽车
2.航空
4.电子
5.医疗保健
6.金属
7.塑料的
机器人焊接单元是其他子系统的复杂组合。起初,跟踪所需的组件可能会令人望而生畏。所以,让我们把这个系统分成几个部分:
机器人
焊接机器人是焊接机组的核心部件。这里的机器人指的是机器人的机构和控制。不管是哪种类型,机器人都要负责进行焊接。该组件直接移动和操作激光器的控制装置。应用需求应该主要驱动机器人的选择。机器人有不同的设计特点。在选择机器人时,你应该考虑诸如范围、有效载荷能力、速度和准确性等评级。应用需求将需要特定的性能特征,这将缩小适合您的项目的机器人类型。我们将在下一节介绍一些机器人选择选项。
激光
激光系统负责产生焊接光束。包括激光头和发生器/放大器,有时是单独的部件。材料和焊接要求有助于确定所需的激光器类型。务必了解哪种激光器您的焊接应用。
冷却
大多数类型的激光器需要冷却系统才能工作。激光会产生大量的热量。因此,这种热量会损坏内部组件。冷却系统将激光器温度保持在功能范围内。因此,激光冷却系统通常是整个激光器组件的一部分。
零件介绍
你应该考虑如何将零件呈现给机器人进行焊接。激光焊接系统在这方面通常有更多的选择。这是因为这一过程在焊接过程中对零件的物理影响很小。常见选项包括:
1. 输送机
2.夹具
3.转盘
4.固定装置
5.其他机器人
传感/监控系统
这个高科技系统充满了感应装置。温度传感器和安全设备是焊接装置的标准配置。此外,光束和焊缝跟踪器并不少见。供应商通常使用视觉系统来配置包装。这些系统可以提供多种功能。您可能会根据应用偏好不同的功能。常见应用包括:
1.质量控制/检查
2.安全
3.热量监控
安全的
激光焊接对人们来说是一项危险的应用。因此,实施安全措施以保护员工至关重要。风险缓解措施通常包括:
1.安全保护/外壳
2.遮光板
3.安全扫描仪
4.锁定/标签系统
5.带电开关
当今使用的激光焊接机器人的类型
几种机器人类型垄断了激光焊接市场。这些机器人提供自动化激光焊接任务所需的功能。然而,它们的差异是显著的。了解这些差异将有助于您了解哪种方法适合您的应用。
六轴机器人
六轴机器人提供了速度,范围,有效载荷能力和范围的结合。这些机器人可以覆盖大多数激光焊接应用。他们擅长中小型焊接任务。它们出色的运动范围有助于焊接复杂的几何零件。
然而,六轴机器人的缺点可能会限制其与大规模操作的兼容性。例如,它们的覆盖范围于一两米。不幸的是,即使是的机器人也是这样。不过厂商可以借助RTU来减少这个缺点。机器人传动单元(RTU)扩展了六轴机器人的覆盖范围。然而,这是一个昂贵的硬件。此外,RTU有单独的集成成本和考虑事项。
另外,机器人的有效载荷能力会有一个上限。这限制了他们处理某些任务所需的巨大激光的能力。不幸的是,如果没有更强大或不同类型的机器人,你将无法缓解这种限制。
龙门机器人
机架为激光焊接提供了几乎无限的能力。供应商可以配置龙门机器人来处理的应用。此外,其出色的机械刚性使其能够移动的激光器。此外,其简单的设计使龙门机器人能够实现的精确度。
这些优点并非。龙门机器人处理复杂零件的能力有限。六轴机器人更适合要求高灵活性的任务。它们的多关节结构使它们在这种应用中表现出色。
激光焊接机器人供应商的类型
现在,你已经掌握了机器人激光焊接机的基本知识。你的下一步可能是研究潜在的供应商。机器人焊接市场有很多选择。下面介绍一些常见的供应商类型。这种清晰性允许您在研究中对供应商进行分类。最终,知道哪个供应商适合您可以使集成过程顺利进行。
机器人制造商
机器人制造商设计、制造和销售机器人。大多数制造商涵盖广泛的应用和行业。有些人甚至考虑焊接优化的模型。直接从制造商处采购的好处包括:
1.直接获得工程支持
2.预配置选项
3.工程解决方案
4.培训渠道5.非常适合标准应用
集成商
集成商是第三方解决方案提供商。他们通常是至少一家机器人厂商的渠道合作伙伴。集成商通常可以广泛使用与机器人系统相切的其他设备线。与集成商合作的好处包括:
1.始终提供的本地支持
2.高度灵活,适合定制解决方案
3.通常提供机器人之外的各种服务。
系统解决方案提供商
系统解决方案提供商提供现成的机器人套件。这些预先配置的系统是为特定应用而构建的。这些封装通常有所变化,以满足广泛的应用要求。与这些供应商合作的好处包括:
1、整个性价比
2、通常具有的功能。
3、易用性
4、与其他系统的兼容性(工业4.0)
5、快速集成
6、系统训练
激光焊接是现代焊接中技术的应用之一,自动化正在帮助制造商在这一过程中释放更高的生产力。
作为更广泛的焊接行业的一个利基子领域,围绕激光焊接以及如何实现自动化可能存在一些奥秘。了解机器人激光焊接系统的供应商和组件对于开始您的自动化之旅至关重要。您对这些事实的了解对于成功自动执行这项任务至关重要。本文将涵盖上述主题,让您有信心继续使用您的台激光焊接机器人装置。
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