低压直流总线智能驱动器

低压直流总线智能驱动器

DC系列可编程智能伺服驱动器是一款通用、高性能、直流供电、结构紧凑的全数字伺服驱动器，大功率可达1.2KW,集可编程运动控制、PLC、伺服驱动功能于一体。主要应用于直线(DDL)、力矩(DDR)、音圈、有刷、无刷伺服电机的位置、速度、转矩控制。它能以独立可编程控制 (Standalone)、外部控制、或分布式网络控制三种模式运行，可支持增量编码器、模拟量正余弦(Sin/Cos)编码器、旋转变压器(Resolver)、数字霍尔反馈。

低压直流总线智能驱动器

技术参数

控制驱动直线 (DDL)、力矩 (DDR)、音圈、有刷、无刷伺服电机

*Indexer, Point-to-Point, PVT  

*电子凸轮, 电子齿轮 

*位置, 速度, 力矩

命令 & 通讯

独立可编程控制( Stand - alone )

* 简单、直观的编程工具

* 32个可编程运动序列

* 可编程优先级, 可由数字输入或32个寄存器选择

与执行运动序列

* 通过RS232/CAN通信可访问32个寄存器

* 可编程上电自动运行程序

* 可编程运动错误响应类型

分布式网络控制

*CANopen DS-402(CAN2.0B, 1MBit/s）;

*RS-232 ASCII;

外部控制

*步进脉冲(脉冲/方向,CW/CCW,单端输入,大速率为2M )

*模拟量±10V:位置/速度/力矩(差分输入,12位分辨率)

*PWM:速度/力矩 (1-100KHz, 小脉宽220ns)

*编码器A/B(大速率 2M line/s，4倍频后8M)

I/O

*数字12路输入，3路输出

保护

过流、过压、欠压、短路、接地、

过温、I2t、控制错误等

尺寸: 168 x 99 x 31 mm

反馈

* 数字A/B正交编码器(-E,大速率5M line/s) * 辅助编码器输入/输出(全闭环控制/-OP)

* 模拟 sin/cos 编码器(-S) 可选 * 旋转变压器(-R) 可选

* 数字霍尔(-H(U/V/W, 120度电气相位差))

电气指标

数字控制环电流、速度、位置，*数字环控制；使用第二编码器输入的双位置环控制

采样频率（时间）电流环：15KHz(66.7μs)；速度/位置环：3KHz(330μs)

通信正弦磁场定向控制或者从 Hall 到无刷电机的梯形控制

调制带中心加权的空间矢量 PWM 调制

宽带电流环一般为 2.5kHz，随参数调整与负载电感有所变化

HV补偿改变总线电压(HV)不影响带宽

小负载电感200 μH 线电感