NPMpc驱动器

NPMpc驱动器

通过10MHz激光编码器接口和强大算法的可选组合，要求亚纳米分辨率的定位系统可以实现高的吞吐量和精度，同时对干扰和阶段到阶段制造差异的敏感度小。

NPMpc设计用于安装在定制载板上。它支持定制连接器，I / O配置，STO和其他安全功能实现。

对于原型测试和载板设计参考，建议使用NPM PM。

NPMpc是在任何ACS EtherCAT主站下运行的从站。

提供了一整套软件支持工具，用于模块配置，设置和调整。

NPMpc驱动器

功能强大，紧凑

• 每个模块有两个驱动器用于龙门控制
• 电压：12Vdc - 100Vdc
• 电流：高达13.3A / 40A（续/峰值）
• 安装PCB以满足连接需求

优于线性驱动器

• 降低散热
• 更好的可靠性
• 明显更小
• 更简单的供应要求
• 数字控制
• 易于安装

的速度和分辨率

• 多4个模拟Sin-Cos 1Vptp编码器，频率
• 高达10MHz
• 编码器乘法4到65,536
• 自动编码器补偿和错误检测
• 双重反馈支持
• 两个平方的Sin-Cos输出
• 为主动隔振
• 系统定位前馈
• 继电器控制动态制动的输出
• 安全扭矩关闭（STO）

智能运动相关的I / O.

• 4个编码器注册MARK输入
• 2位事件发生器
• 2电机制动/继电器输出
• 4个模拟输入，12位分辨率，±10V
• 4个模拟输出，16位分辨率，±10V