UDMnt驱动器

UDMnt驱动器

UDMNT是一系列紧凑型，面板安装的EtherCAT模块，具有用于伺服，步进和音圈电机的单/双轴通用驱动器，峰值功率高达1.3kW。

UDMnt满足了空间有限的苛刻多轴运动应用的需求，例如晶圆处理机器人，引线接合器，芯片接合器，电子封装，小型机械手和桌面运动平台。

凭借5MHz激光编码器接口，强大的ServoBoost和MotionBoost算法的可选组合，苛刻的定位系统可实现高性能水平，例如速度高于1m / s，位置抖动低于3nm，几乎为零的建立时间，以及的系统稳健性和小化对干扰和变化的敏感性。

UDMnt是一个在任何ACS EtherCAT主站下运行的从站。提供了一整套软件支持工具，用于模块配置，设置和调整。

UDMnt驱动器

• *的可实现性能
  - 终及移动和稳定，抖动和稳健性能算法（可选）：  ServoBoost TM实现z佳伺服性能和对不同机械特性的鲁棒性
  - 标准配置的高级算法：PIV级联环路结构，速度和加速度前馈

• 通用驱动：
  -  带正弦换向的2相和3相交流伺服/直流无刷电机
  - 直流有刷电机
  - 音圈电机
  - 闭环和开环步进电机

• 12Vdc至80Vdc，高达10A连续和20A峰值电流

• 广泛的反馈接口：
  - 数字增量编码器
  - SIN-COS模拟编码器接口，支持速度> 5MHz的激光编码器（可选）
  - 编码器（可选）

• 全面的I / O：
  - 4个通用/定位标记输入（高速位置捕获输入）
  - 2个通用/电机制动输出（24V，0.1A）
  - 2个PEG（位置事件发生器）输出（高速基于位置的输出）
  - 2个模拟输入，±10V 
  - 1个模拟输出，±10V

• 占地面积小：144x112.5x38.5 mm3